松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案在社会应用中的核心期刊研究
1.系统性能描述：我在松下全数字式交流伺服电机随动系统中观察到，它能够精确地模仿一个普通交流电机的运动轨迹。伺服电机的转向方向和速度与交流电机保持一致或相反，其速度关系呈现线性特征。
2.实施策略：为了实现这一功能，我采用了将主电机与增量式旋转编码器同轴安装的方法。当主电机运转时，编码器输出的脉冲信号被用作伺服电机的指令信号，从而使得伺服电机能够跟随主电机会无缝运行。
3.接线指导：
PLUS1（4脚）、SING1（6脚）连接至旋转编码器A、B两路脉冲输出。
SRV-ON（29脚）连接至COM端，以激活伺服系统并准备工作。
4.参数设置步骤：
将参数No.02设定为0，以便将伺服系统置于位置控制模式。
设置参数No.29为0，将指令脉冲类型调整为“A+B两相相差90º脉冲输入”。
5.功能应用原理：通常情况下，增量式编码器会产生两个相差90度的A、B两路脉冲信号。当主电机会带动编码器旋转时，这两个信号会通过PLUS2、SIGN2端口输送至伺服驱动器，从而同步控制伺服电子马达和编码器之间的运动。
6.调节技术细节：通过调整参数No.46及No.4B，可以改变每次完整循环所需接收到的脉冲数，即电子齿轮数量。这允许我们精确地调节主電機與其隨動系統之間轉速比。例如，如果旋轉編碼器具有2500个分辨率，每圈输出2500个脉冲，并将这个值乘以2，我们可以让伺服驱动每接收5000个脉冲完成一次完整循环，而不变换任何其他条件的情况下，使得主電機與其隨動系統之間即可达到2:1 的轉速比。同时，如果需要改变顺序，只需交换A、B两路信号连接即可更改方向。