松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案在社会应用中的直流电源优化
1.系统性能描述：我在松下全数字式交流伺服电机随动系统中观察到，伺服电机紧跟着一个普通的交流电机移动，其转向与交流电机相同或相反，这种关系是线性的。2.实施方案详述：首先，我将增量式旋转编码器安装在主电机同轴位置，当主电机运转时，它输出的脉冲信号被用作伺服电机的指令脉冲，从而使得伺服电机能够跟随主电机会一起运行。3.连接说明清晰表达：具体来说，PLUS1（4脚）和SING1（6脚）分别接上了旋转编码器的脉冲输出A、B；SRV-ON（29脚）则连接到了COM-，以便使伺服系统准备好工作。4.相关参数配置明确指出：我对参数No.02进行了设置，让它等于0，这样就将伺服系统置为了位置控制模式。此外，我还将No.29设置为0，将指令脉冲类型设定为“A+B两相相差90º脉冲输入”。5.功能实现过程描述：通常情况下，增量式输出信号包括两个相差90º的A、B两路脉冲信号。当主电机带动旋转编码器一起旋转时，这两个信号会送入PLUS2、SIGN2端，从而使得伺服電機与編碼器保持同步运动。我通过调整参数No.46和No.4B来改变每个电子齿轮所需的脉冲数，从而调节了主電機與伺服電機之间的轉速比。举例来说，如果编码器每圈产生2500个分辨率点，并且通过调整这些参数，使得驱动器每收到5000个分辨率点，车辆就会完成一周，那么当主電機带动编码器走一圈时，伺服電機只会走半圈。这意味着它们之间的速度比是2:1。在不改变主電機方向的情况下，要想改变伺服電機方向，只需交换旋转编码器A、B两路脉冲输出信号与驱动者的连接即可。
