如何从工业通信角度理解Can总线在物品应用中的现场总线角色
如何从工业通信的角度理解Can总线在物品应用中的现场总线角色
通信的基本模型与Can总线
Can（Controller Area Network）是一种广泛用于汽车领域的车载网络。它是一种多主从结构，支持高速数据传输和可靠性强。在复杂的工业环境中，Can总线能够提供快速、可靠且经济实惠的通信解决方案。
工业通信与Can总线
在工业控制系统中，随着计算机技术的发展，数字化和网络化成为趋势。Can总线作为一种特殊类型的现场总线，其特点是具有很好的实时性和容错能力，使其在高速、精确控制需求较大的场合特别适用，如现代汽车制造业。
现场总线与4-20mA接线方案替代
传统上，在工业自动化中常见的是模拟信号通信方式，即4-20mA技术。然而，这种方法存在抗噪声能力有限的问题。而可以通过数字化实现更高效、抗干扰能力强以及诊断功能等优点，因此现在越来越多地使用数字通讯系统如现场总线来取代这种模拟接口。
3.1 RS-232与RS-485电气标准对比分析
RS-232和RS-485都是常用的串行端口标准，但它们有不同的设计理念和应用场景。虽然两者都可以被称为“协议”，但实际上，它们分别代表了物理层或数据链路层的一部分。在RS-485基础上构建之上的某些现场总線可能会被误认为是“485總線”，尽管严格来说它们并不完全相同。
3.2 曼彻斯特编码及码元概念解析
在曼彻斯特编码中，每个码元包含一个跳变，从低到高或者高到低表示一个码元。这就像背单词一样，有字母组成也有几个字母组成，而波特率就是每分钟发送多少个这样的字母组合，而比特率则是指每秒钟发送多少个这些小于或等于一字母长度的小单位。
3.5 通信模型介绍及应用示例
- 客户端/服务器模式：这类模式适用于状态数据传输，比如客户端发起读请求后服务器返回响应信息。
- 发布者/订阅者模式：这类模式适用于事件数据传输，比如发布者管理器发送请求并通过广播回应订阅者的请求。
综上所述，可以看出CAN 总 线 是 一 种 重 要 的 现 场 总 线 标 准 ， 具 有 高 速 数据 传 输 能 力 和 强 大 的 容 错 率 限 制 性 能，对于需要快速、高效处理大量数据交换的情况下，是非常有效的一个选择。此外，由于其本身具有良好的抗干扰性能，可使得设备间通信更加稳定，不受外部干扰影响，使得整个生产过程更加安全可靠。