松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案融入开关电源电路图大全推动社会智能化发展
我将详细介绍松下全数字式交流伺服电机随动系统的工作原理和实现方法。首先，这台伺服电机能够与一个普通的交流电机同步运行，其转向关系是线性的，意味着当主电机旋转时，伺服电机会跟随其运动。
要实现这一功能，我们需要在主电机上安装一台增量式旋转编码器。当主电机运转时，它产生的脉冲信号会作为伺服电机会接收的指令信号，从而使得伺服电机关联地移动。
具体来说，我们需要按照以下步骤进行接线：
PLUS1（4脚）和SING1（6脚）连接到旋转编码器的脉冲输出A、B。
SRV-ON（29脚）连接到COM，使伺服系统准备就绪。
此外，还有几个参数需要设置：
参数No.02设定为0，以便将伺服系统置于位置控制模式。
参数No.29也设定为0，将指令脉冲类型设置为“A+B两相相差90º脉冲输入”。
功能实现方面，当主电机带动编码器旋转时，A、B两路相差90度的脉冲信号通过PLUS2和SIGN2端口发送给伺伏驱动器，从而使得伍个同步运动。此外，可以通过调整参数No.46和No.4B来改变电子齿轮数，即每次如何多少次脉冲对应一次完整圈体，这样可以调节主设备与响应设备之间的速度比率。例如，如果编码器每圈提供2500个脉冲，并且我们设置了5000个输入，那么当主设备完成一圈时，响应设备只完成半圈，所以速度比为2:1。
如果想要改变响应设备方向，只需交换A、B两路输出信号与驱动器连接即可，而不影响其他条件下的操作。