工业机器人现场总线监控系统的应用探索多种通讯协议的魅力
在当今制造业中，现场总线技术作为工业控制的基石，不仅连接了分散的机器人设备，还通过企业内部网络实现了生产数据的全厂传输和共享。机器人技术与企业信息化是提升生产效率和工艺水平的两大关键技术，它们共同推动着制造业向前发展，带来显著的经济效益和应用价值。
引言
随着智能机器人的功能不断强化，其所需传感器和执行器数量也在增加。现场总线作为工业控制网络的一部分，以其开放性、数字化、多点通信特点，为构建网络集成式全分布控制系统提供了良好的基础。目前，我国大中型企业正逐步采用基于现场总线技术的网络控制系统，以实现信息化带动工业化。
CAN协议在Lonworks场景中的应用
2.1 现场总线概述
CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车、工业等领域的通讯协议，它以其可靠性、高性能及低成本而受到欢迎。尽管CAN主要用于车辆通信，但它同样适用于需要高实时性的环境，如工厂自动化系统。在Lonworks系统中，CAN可以用作底层通信协议，将数据从智能节点传输到主控中心。
2.2 Lonworks与CAN协同工作
Lonworks作为一种先进的开放式网络化控制技术，与CAN协议相结合，可以形成一个强大的监控体系。在这种体系中，每个智能节点都包含至少一个输入/输出接口，可以支持多种类型的事物包括但不限于机械手臂、激光裁切机以及其他各种机械设备。此外，通过使用神经元芯片（NeuronChip），每个节点都能独立运行，并且能够轻松地扩展或更换不同的I/O模块，而无需对整个网络进行重大改动。
基于Lonworks与CAN技术的大规模监控解决方案
3.1 控制网络设计
为了满足现代制造业对高速、高精度协调加工需求，我们设计了一种基于Lonworks与CAN并存的大规模监控解决方案。在这种架构下，每个智能结点都会将相关生产数据以network变量形式发送至现场总线上，同时所有监控级计算机均能访问这些数据并进行分析处理，从而实现理想的全局监控效果。
3.2 系统监控与管理
通过组态软件编写程序，我们可以对各智能结点及其拆卸、断电或故障情况进行判断并报警。此外，由于我们的系统支持TCP/IP标准，这意味着我们可以轻松地将本地LAN连接至企业内网，从而实现远程访问和管理。这使得相关部门能够根据自己的权限范围，对生产过程进行远程监督，同时还能生成各种报告供管理人员参考。