现场总线应用工业机器人监控系统的双翼翱翔
在当代制造业中，现场总线技术扮演着关键角色，它不仅连接了各种设备，还使得单个机器人能够与其他机器人建立通信网络，从而实现协同工作。企业信息化和机器人技术是推动生产效率和工艺水平提升的两大驱动力，前者解决管理问题，而后者则面向技术挑战。结合这两项技术，可以实现数据的全厂传输和共享，为企业带来显著经济效益和应用价值。
Lonworks是一种先进的开放式网络化控制技术，其特点是结构简单、布线容易、易于扩展。它支持多种传输介质和网络拓扑结构，在使用变压器耦合接口时，可达到78kbps/2700m的速度，并可通过中继路由器扩展传输距离。Lonworks网可以连接64个节点，并可通过桥接路由器扩展，每个智能节点最多可设置62个网络变量。
智能结点及其神经元芯片是Lonworks总线的基础部分，它们直接安装于生产现场，采集工业信号并输出控制量，同时通过网络上传和接收各种数据。这些节点可以连接各种I/O设备，如工业机器人的行程开关、力传感器、关节电机等。
基于Lonworks技术的机器人监控系统具有高速数据通信和信息共享特点。在这种系统中，各底层传感器和执行器都作为网络结点接入总线，与监控级计算机构成一个具有实时性数据交换能力的控制网络。这使得在生产过程中的异常情况处理更加高效，有助于实现理想的全局监控效果以及各底层工业机器人的良好配合。此外，这些实时性数据也为进一步的传感器融合和信息融合创造了条件。
系统设计采用环形子网结构，每个子网都通过一个相应路由器连接到主干网上，以防止因断线导致的问题。此外，由于 Lonworks 技术提供了开放性的互操作性，使得不同类型及分布在全厂各处的一系列监测信号能够轻松地被整合到同一系统之内。当出现异常情况时，该系统能够迅速对多个相关工作站进行协调处理，以确保生产流程继续顺畅进行，即便是在发生故障的情况下，也能保证某些功能仍然保持独立运行状态。
最后，该系统还提供了丰富的手段来进行远程访问及管理，让不同的部门根据其权限范围，对生产过程进行有效监督，同时生成详细报表以供管理决策参考。