现场总线技术的定义工业机器人监控系统的双翼翱翔
在当今制造业的智能化进程中，现场总线技术扮演着不可或缺的角色。作为工业控制领域的底层网络，它不仅连接了各类生产设备，还实现了机器人监控系统之间的信息共享与协作。机器人技术和企业信息化是提升生产效率和工艺水平的两大关键因素，它们通过解决技术问题和管理问题，共同推动制造业向前发展，为企业带来了显著的经济效益和应用价值。
引言
随着智能机器人的功能不断增强，其传感、控制、信息处理、人工智能及网络通信能力也得到了极大的提升。然而，这些复杂结构中的传感器和执行器数量日益增加，对现场总线技术提出了更高要求。现场总线作为工业控制网络的一部分，不仅支持单个分散设备之间的通信，也能够通过内部局域网实现全厂数据传输与共享。
Lonworks场景总线技术
2.1 现场总线概述
现场总线是一种基于网络化控制基础之上的系统，用于微型化测控设备间进行双向串行多字节数字通信，是一种开放式、数字化、高速多点通信底层控制网络。它面向生产控制设备，以短帧方式传输数据，并且具有良好的实时性。
2.2 Lonworks特性分析
Lonworks（Local Operating Networks）是一种先进开放式网络化控制技术，由Echelon公司开发，其结构简单易于布线扩展，便于满足各种用户需求。在物理上对结构没有修改即可完成新功能。此外，Lonworks支持多种传输介质和拓扑结构，可以通过变压器耦合接口FTT-10收发器并采用双绞线以78kbps/2700m速度工作，同时可以通过中继路由器扩展传输距离。
基于Lonworks场景总线技术的大型工业机器人监控系统
3.1 控制网络设计
为了满足工业机器人的高速精密协调加工需求，我们采用了现场总线将分散的底层传感器与执行者连接起来，每个结点都能发送生产数据至本地无主站点对点网路，并能根据程序设定访问这些数据，从而实现全局监控效果以及各机械手臂在加工过程中的良好配合。
3.2 系统监控与管理
经过智能模块计算转换后的生产数据通过Lonworks网络送达计算中心计算机，再利用FIX或组态软件接受并显示为实时图形界面。此外，可插入TCP/IP企业内部Intranet网卡，让相关部门远程访问并分享相关信息，为CI构建提供基础设施。