探索CAN报文ID之谜通讯接口差异解析揭秘总线设备的强势优势
在探索CAN报文ID的奥秘时，我们不仅要理解通讯接口之间的差异，还需从总线设备的优势出发。RS232作为与PC机通信中应用最为广泛的一种串行接口，其设计初衷是为了在低速率串行通讯中增加通讯距离，适用于点对点通信。不过，由于其单端信号传送存在共地噪声和共模干扰的问题，通常只适用于20米以内的通信。此外，一个完整的RS232接口包含22根线，采用标准的25芯插头座，并采用逻辑电平，其中“1”对应-5V~ -15V，“0”对应+5V~+15V。
当需要在几十米到上千米范围内进行通信时，就会选择广泛使用RS485串行总线标准。由于它采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰能力，加之总线收发器具有高灵敏度，可以检测低至200mV的电压，从而保证了长距离信号传输。在多点互连的情况下，RS485非常方便，可以省去许多信号线，而且可以构建分布式系统，最多并联32台驱动器和32台接收器。
与此同时，我们也不能忽视RS422，它是一种双端线传送信号，将逻辑电平转换成电位差进行发送，而通过传输线接收器将这些变化后的电位差转变回逻辑电平。这使得RS422能够实现更远距离、更快速度甚至全双工工作，同时最大传输率可达10Mbit/s，在较低速率下，如9000波特率，可达到1200米以上的通信距离。
最后，不得不提及RJ45，这种类型常见于数据传输中尤其是在网卡连接上。尽管有两种不同排列法，但它们都是八芯结构，用来连接局域网或ADSL宽带网络设备间。这种水晶头普遍应用于五类或双绞铜缆，并且有两种连接方式，即直通和交叉模式，使得它成为现代网络环境中的重要组成部分。
然而，无论是哪一种物理介质层或者链路层，如果我们想要实现数据双向访问，就必须编写专门程序，这些程序往往缺乏ISO/OSI模型规范，只能处理特定设备类型。而现场总线技术则基于ISO/OSI模型，为我们提供了一套完整软件支持系统，可以解决控制、冲突检测等问题，更易于实现互操作性。此外，它们还允许自动成网，无需主从设备区分，有助于提升整体性能。
