现场总线技术的发展历程与基于现场总线工业机器人监控系统的应用相辅相成共同推动了智能制造的进步
在当今的制造业中，现场总线技术的发展历程与基于现场总线工业机器人监控系统的应用相辅相成。这种技术不仅面向生产现场的各种设备，使得单个分散的现场机器人设备能够连接成能够相互通信和协作的网络式控制系统，而且还通过企业内部局域网实现了生产数据全厂传输和共享。机器人技术和企业信息化技术是当前国内制造业提高生产效率和工艺水平的两大关键技术，它们针对的是不同方面的问题，是制造业进行技术革新和增效创利的重要途径，具有显著经济效益和广泛应用价值。
引言
现代智能机器人的功能日益强大，其所装备的各种传感器和执行器数量不断增加。而现场总线作为工业控制场景底层网络，不仅可以使单个分散设备连接成能相互通信协作的人工智能网络，还能通过企业内部局域网实现全厂数据共享。目前，基于此类网络控制系统正成为我国大中型企业实现以信息化带动工业化主要解决方案。
Lonworks现场总线技术
2.1 现场总线
Lonworks是一种建立在数字化基础之上的开放式、多点通信系统，它面向于生产控制设备，多采用短帧方式传输数据，以良好的实时性为特点。在构造网络集成式全分布控制系统时，提供了有效途径。
2.2 Lonworks 技术
Lonworks 是由Echelon公司推出的一种先进开放式网络化控制技术，其结构简单、布线容易，可扩容且易于增加新功能。对于用户不同的功能要求，只需选用不同的控制节点，可以完成物理上对结构无需修改，而利用其开发平台编写程序即可达到目的，在物理上不必对结构作任何修改。
基于Lonworks 技术 的机器人监控 系统
3.1 控制 网络 设计
为了满足高速、高精度加工需求，我们采用了字段通讯协议，如Foundation Field-bus或PROFIBUS（DP、PA、FMS）等，这些都是支持高速、高可靠性的工业通讯协议，有助于保证实时性。此外，我们还使用了一些特殊设计的手段来优化性能，比如使用专门设计用于高速度环境下的机械手臂，以及一些新的驱动电路设计，以确保更高性能并减少故障率。
3.2 系统 监控 与管理
我们将所有相关参数都集成了到一个中央数据库中，并设置了自动告警规则，当检测到异常情况时会立即通知操作人员。这有助于及时发现问题并采取措施，从而提高整体运行效率。此外，我们还使用了一些先进算法来预测可能发生的问题，并提前做好准备，这进一步提升了整个系统的稳定性和安全性。