数据驱动：步科FMC无框力矩电机技术深度解析

导语：

在机器人关节电机的应用中，常常会碰到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。

市场应用“痛点”

在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：

关节电机转矩密度

近年来，随着对智能制造、自动化和服务业等领域需求增长，对于高效率、高精度执行任务性能要求日益提高。因此，关节系统必须提供更高扭矩密度，同时保持小尺寸，以实现空间有限条件下的工作。

电机温升

由于空间限制和结构紧凑性，一些关键部件温度管理成为挑战。因此，无刷同步伺服马达需要具有良好的热稳定性，以确保长时间连续运行时能够维持其性能。

额定与最高转速

为了提高工作效率，有时候需要提升机械系统中的最大速度。此时，无刷同步伺服马达需同时保证较大的额定转速，并且能够快速响应用户命令而不影响其正常运行。

成本控制

经济效益是企业决策的一个重要因素。在选择无刷同步伺服马达时，不仅要考虑性能，还要考虑成本问题。国产化也是当前市场发展趋势之一，因此企业也希望能找到既有性能又具备成本优势的解决方案。

步科第三代无框力矩电機——FMC系列

2016年步科首次推出第一代无框力矩电子直流牵引变频柜，这标志着国内外先进技术相结合的一大里程碑。这款产品以其卓越表现赢得了广泛好评并迅速占据市场主导地位。但这并不代表结束，而是新的起点。公司从未停止过技术探索之路，从此后开始了一段持续创新与突破的旅程。

选择无框電機優勢

采用無框電機具有以下應用優勢：

• 工程師不再受限於選擇傳統有外壳结构件來建立運動控制軸。

• 創新性地把無框電機集成到機器本身結構裡，不僅實現了空間壓縮同時也降低整體系統惯量從而加減速所需扭矩變低，使得電機控制更平滑系統帶寬得以提升。

4 小结

然而，无框电子直流牵引变频柜不仅只局限于协作机械人的应用场景，可以说只要是机械行业动力单元，都可以考虑使用无框电子直流牵引变频柜来达到更高集成度。在机械人的动力单元，如关節馬達/四足執行者/轮毂/手术机械人等都可以匹配无框電子直流牵引變頻柜。在性能更佳的情况下，与市场产品相比，无缝接合设计带来的铜损下降率高达20%使其在价格竞争方面也有明显优势，在未来发展中预示着更多可能性。而且，由于它拥有可编程功能，它还能适应不同种类的手臂或工具，从而极大扩展其适用范围。此外，该产品同样支持多种类型编码器与传感器连接，为客户提供更加灵活多样的配置选项。

5 结论

综上所述，无法忽视的是，在不断变化的地缘政治环境下，加强自主创新能力对于国家安全至关重要。而通过这样的科技赋能，我们将为全球创造一个更加公平、开放和包容性的世界，其中每个人都能享受到科技带来的便利。如果我们继续这样前进，那么我们的未来一定光明美好！