步进和伺服电机驱动选型应用速成三相电机型号及参数表
步进电机与伺服电机选型速成：三相电机型号及参数表
导语：
本文旨在为设备制造商中的项目经理、机械设计师、电气工程师和软件运动控制工程师提供关于步进电机和伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的使用、选用方法以及周边配套设施的选择和主要应用经验。
概述：
步进与伺服电机特点与优缺点介绍
1.1 应用于精确定位或调速场合的介绍
步进和伺服电机都适用于精确定位场合，但在调速应用方面有所区别。步进系统通常以脉冲指令进行控制，通过改变脉冲频率来实现速度调节。它具有低成本、高效率的优势，但转矩控制能力较弱且运行噪音较大。相比之下，伺服系统可以提供高精度的转矩控制，并且能够更快地达到目标速度。
电机选型及应用经验
2.1 电机驱动器选型方法
设备制造商在选择驱动器时应考虑以下因素：工作环境要求、负载类型、机械规格等，以确保驱动器能满足实际需求。
应用经验总结
确保合理装配联接，以及注意驱动器和电子元件的散热问题。
优化软件编程以获得最佳性能，如规划运动曲线并设置合适的加减速时间。
驱动器信号接线图注释
描述了不同类型输出信号（如差分信号或NPN/PNP）如何正确连接到驱动器，并强调了限流保护措施。
运动曲线设计说明
软件工程师需要规划每个轴上的运动曲线，并根据实际需求配置初速度、高速度等参数。
特殊情况处理提示
对于非标准上位计算卡或PLC，上位系统输出信号需符合驱动器要求，包括占空比限制、高低级平幅度要求以及时序限制。此外，对于MCU输出口不足以直接开关大功率的情况，还需要额外放大逻辑。
7 图表示例
提供了几个图表，其中包括方向信号接线原理图，以及梯形加减速曲线示例及其解释。这些图表帮助理解如何根据实际应用需求设置运动参数，如起跳速度、最高速度、二次启动时间等。