步进和伺服电机驱动选型应用速成物品维修基础知识精通
步进电机与伺服电机选型应用速成：物品维修基础知识精通
导语：
本文旨在为设备制造商中的项目经理、机械设计师、电气工程师和软件运动控制工程师提供关于步进电机和伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的使用、选用方法及周边配套设施的选择经验。
概述：
步进和伺服电机的特点及其优缺点介绍
两种电机在精确定位或调速应用中的作用
步进与伺服系统在动力控制上的差异
电机性能特点及对比分析
电机驱动选型方法
根据使用环境，需要的防护等级，运行噪音指标，温升指标等进行选择
确定机械规格，如负载、刚性等参数
确认动作参数，如转速、行程加减速时间周期精度等
计算负载惯量并选择合适的惯量大小计算所需转矩，并选择能满足要求最高转速的电机
应用经验分享：
a) 合理装配联接以确保功率传递效率高。
b) 注意驱动器与电源之间散热问题。
c) 选配合适的驱动器，设置合理分流保护措施。
d) 正确连接信号线路并保证良好的工作原理图设计。
e) 设计合理运动曲线以提高效率。
控制信号接线图注释说明：
a）脉冲方向信号端口接线原理图解析其基本概念以及NPN输出类型示例说明回路形成情况。
软件工程师规划运动曲线建议：
上位系统特殊注意事项：
a）检查是否满足驱动器说明书要求之频率限制（200KHz/500KHz）。
b）确保控制信号幅度符合标准（高于3.5V低于0.5V）。
8 图表解析:
图一 驱动器控制信号接线图注释：讲述如何正确理解不同输出类型下的完整回路构建方式，以及限流考虑。
图二 运动曲线规划示例：通过梯形加减速度来演示如何规划一个有效且高效的运动曲线。
9 结论部分：总结了以上内容，并强调了解这些基础知识对于设备制造商相关岗位人员来说至关重要。