电机驱动选型速成掌握物品运转的基本知识
导语：
本文旨在为设备制造商相关人员提供关于步进电机和伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的使用、选择方法及周边配套设施选配经验。文章将分为两大部分，分别介绍步进和伺服电机的特点、优缺点，以及它们在点位控制或调速应用中的适用情况。
概述：
步进和伺服电机的特性与对比
1.1 步进与伺服在精确定位场合以及调速应用中的比较
步进電機因效率较低，一般不作为動力用；存在轉矩脈動，不推薦於轉矩控制。
伺服系統則能做轉矩控制，並可考慮取代變頻器當動力用。
电機選型與應用經驗
2.1 电機選型方法
根據使用環境、需要防護等級、運行噪音指標及溫升指標等條件進行選擇。
確定机械規格，如負載、剛性等參數。
確認動作參數：轉速、高程，加減速度時間周期及精度等。
計算負載惯量並選擇適合的電機惯量。
計算所需轉矩並選擇最高轉速能滿足應用的電機。
应用经验总结
3.1 设备制造商岗位人员分工协作流程
驱动器控制信号接线图注释说明
软件工程师运动曲线规划设置：
上位系统输出类型与驱动器信号接口匹配注意事项
运动曲线参数设计建议：
8 图解示例说明：
图一：驱动器控制信号接线图，说明了不同类型输出信号的连接方式及其限流要求；
图二：梯形加减速度示意图，演示如何规划运动曲线；
图三：根据总行程S和允许时间T计算出V1, V2, t1示例计算过程。