数据驱动直流电机步科FMC无框力矩技术介绍
数据驱动直流电机：步科FMC无框力矩技术解析
导语：
在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：
转矩密度
近年来，随着对精密操作和灵活性提高的需求增加，对于转矩密度有更高要求。
电机温升
由于尺寸限制，热管理成为一个挑战。
额定和最高转速
为了实现高速运动，有时需要较高额定速度。
成本
作为关键零部件，成本是企业考虑的一个重要因素。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出了无框力矩电机会以来，就未曾停止技术探索之路。经过多年的积淀，在2022年步科基于更多用户“痛点”，推出了第三代无框力矩电机——FMC系列。这种基于52mm - 132mm10种框架尺寸，无框灌封工艺轻量化设计、更薄机械构造，使得运动速度更快，更平稳，与市场产品相比铜损下降率高达20%。
选择无框电机会带来的优势
采用无框电子机构体有以下优势：
工程师不再受限于选择传统结构件同步电子机构体建立运动控制轴；
创新地将电子机构集成到机械结构里，不仅实现空间压缩，同时也降低整体系统惯量，从而减少扭矩变低，加速所需扭矩变小，使得控制更加平稳。
小结
然而，无帧电子机构不仅局限于协作型智能手臂等特定领域，可以说只要是智能机械动力的单元，都可以考虑使用帧式电子机构达到更高集成度。在性能更佳的情况下，由于设计成本控制及量产成本摊薄带来的成本下降，其在智能机械领域内可观望良好的前景。展望未来，我们相信通过不断创新与深耕，这项技术将为客户提供更多创新的解决方案，为社会贡献智慧力量。