导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。

市场应用“痛点”

在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：

首先是关节电机转矩密度

近年来，随着技术进步和市场需求增长，对于高效能密集型设备有越来越多的期待，因此对于关节电机来说，要不断提高其转矩密度。

其次是电机温升

基于较小尺寸、高效能设计，达到很高功率密度之外，还需要考虑达到热稳态之后的电机温度。因为关节是一个布置紧凑、包含减速机构以及编码器、力传感等元件内的一个完整系统，因此温度将会带来一系列影响。

接着需要考虑转速和额定速度

由于某些特定操作环境下存在高速运行需求，对于电子设备而言，这意味着更高要求对抗扭矩损失，同时也意味着更高精确性与可靠性的追求。

最后还有成本压力

面对激烈竞争的情况下，不仅要保持或提升性能，还要降低成本，以便为更多客户提供经济实惠的手段。

步科第三代无框力矩电機——FMC系列

2016年步科首次推出了第一代无框電機，以国际标准为基础，上市后即未曾停止技术探索之路。接着公司突破了设计与制造极限，创造了国内市场上多槽分瓣式结构，大幅提高槽满率并降低温升。2022年，步科基于用户反馈和市场变化，再次创新，不断迭代研发，最终推出了第三代无框力矩電機 —— FMC系列無框力矩電機。

经过多年的积淀与不断改进，无论是在性能还是在耐用性方面，都深受用户青睐。步科不仅注重产品本身，更注重解决用户问题，为每一个细分市场提供专业化、高品质、高性能产品形象。这使得步科FMC無框力矩電機拥有以下亮点：

(1) 专精特新

• 专业化：通过深入优化 电磁方案获得更高转矩密度;

• 精细化：覆盖3 - 25kg负载需求，使相同转矩下的尺寸更小、温升更低;

• 特色化：首创无框灌封工艺实现轻量化设计，与市场产品相比铜损下降20%;

• 新颖化：与主流谐波减速匹配，更大中空内径满足客户多样穿线需求;

(2) 科技赋能

• 搭载24bit绝对值中空编码器或者霍尔传感器，让运行更加平稳;

• 定转子激光标识保证追溯性;

• 提供定制解决方案，可提供无壳/有壳等方案;

• 数字生产线持续稳定生产，全程监控质量;

选择無框電機优势

采用無框電機具有以下优势：

工程师不再受限于选择传统同步机械单元建立运动控制轴;

创新地把無框電機集成到机械结构里，不仅实现空间压缩，同时也降低整体系统惯量，从而加减速所需扭 矢变低，加快系统响应速度;

小结

然而，无论是协作型还是独立型工作中的各种动力单元，无论是在工业自动装配领域还是医疗手术领域，都可以考虑使用无帧电子驱动单元。在性能卓越且成本合理的情况下，其在未来各个行业领域中的广泛适用前景充满希望。

展望未来，在瞬息万变时期，我们相信踏实坚持的人才能够取得成功。不断更新自身知识储备，以快速适应时代发展，是我们必须面临的一项重大任务。而作为一种结合科技创新与产业链整合能力的一种强大的工具，无帧电子驱动单元正成为推动我们走向智慧生活必不可少的一环。在这条道路上，我们将继续砥砺前行，与您携手共进！