步科FMC无框力矩电机电机定子与转子的神奇合作如何实现无框的运行
导语：在机器人关节电机的应用中，如何提升功率密度、控制温升以及降低成本一直是面临的难题。本文旨在介绍步科新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，这一产品通过优化设计和制造工艺，满足了目前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
在当前机器人关节电机的实际应用中，我们常常会遇到以下问题：
关节电机转矩密度提升
近年来，随着对小型化、高效能需求增加，关节电机被迫不断提高功率密度。
电机温升管理
由于尺寸限制，加热后可能导致系统性能下降，因此需要有效控制温度。
额定与最高转速要求
为了满足速度需求，不断提高转速，但这同时也意味着更高的设计挑战。
成本压缩
国产化趋势下，对于关键零部件，如电机会有更高的成本预期。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出了第一代无框力矩电机会以来，就未曾停止技术革新。第二代基于18槽灌封工艺再创新突破，现在步科又推出了第三代——FMC系列，无框力矩电机会进一步优化，以适应市场变化。
选择无框电機優勢
采用無框電機帶來以下應用優點：
• 工程師不受傳統同步電機外壳限制，可以創建運動控制軸;
• 在整合至機器自身結構中，不僅實現了空間壓縮，也降低了整體系統惯量;
• 提高系統帶寬，更平順控制;
小结
然而無框電機不僅僅適用於協作機器人的應用場景，它可以廣泛應用于包括關節電機、四足執行器、輪毂和手術機器等多種動力單元。在性能優秀的情況下，由於設計成本控制及量產成本摊薄帶來的一些成本減少，其在機器人領域中的應用前景看起來非常良好。