探索步科FMC无框力矩电机电动机原理图解简单易懂吗
导语：在机器人关节电机的应用中，面临着电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及成本降低等一系列挑战。本文将详细介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述问题，在设计和制造工艺上进行了优化，满足了目前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
市场中遇到的难题包括：
电机转矩密度：近年来，随着对小型化、高效能需求的增长，关节电机需要不断提高功率密度。
电机温升：由于空间限制和高性能要求，一旦达到热稳态后，关节系统中的元件会受到影响。
额定和最高转速：为了满足高速操作需求，额定速度范围内保持转矩成为一个挑战，这也意味着更高的电磁设计要求。
成本压力：国产化是关键零部件成本下降的一个重要方向。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出首代无框式结构，无框灌封技术，使得槽满率大幅提升。2022年的FMC系列进一步优化，将用户“痛点”作为核心考虑，同时保持了步科品牌形象，即提供高品质、高性能产品。
选择无框电机会带来的优势
采用无框结构有以下好处：
工程师可以不受传统同步马达外壳限制，以实现空间压缩并减轻整体惯量，从而提高系统性能。
无法限于协作机械人的应用场景，可以适用于多种动力单元，如机械臂/四足执行器/轮毂/手术助手等。
小结
虽然无框式结构并不局限于特定的应用，但其在动力单元领域尤为突出。在性能与成本双重考量下，无框式结构显示出了广阔前景。未来步科将继续深耕研究，为客户提供更多创新解决方案。