探索步科FMC无框力矩电机它属于哪种电机类型
导语：在机器人关节电机的应用中，常遇电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及降低成本等问题。本文介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了优化，满足当前机器人行业需求。
市场应用“痛点”
关节电机转矩密度
近年来，市场对关节电机的需求发展方向是扭矩不变、尺寸更小，因此要求提高功率密度。
电机温升
基于较小尺寸，达到高功率密度后，还需考虑热稳态后的温升，因为关节系统紧凑布置，包含减速机构和编码器等元件。
额定和最高转速
由于某些场景有不断提速需求，对于理论固定转矩需求，在额定速度附近将损失转矩，这意味着更高的电磁设计要求。
成本要求
新一代国产机器人崛起之秀即把成本做到更落地水平。作为关键零部件，成本备受关注，而核心零部件国产化是必经之路。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首发无框电机会性能媲美美国品牌，上市后未停止技术探索。接着公司突破设计与制造极限，为国内市场带来多槽分瓣式结构，更大地提高槽满率和降低温升。在2022年步科基于用户“痛点”推出了第三代无框力矩电子——FMC系列，无框力矩电子。
步科FMC无框力矩电子亮点：
(1) 专精特新：
• 专业化：通过深入优化电磁方案获得更高转 矩密度;
• 精细化：52mm-132mm10种尺码覆盖3-25kg负载 需求;
• 特色化：首创无框灌封工艺轻量化设计加快运动速度;
• 新颖化：与市场主流谐波减速匹配，更大的中空内径满足多样穿线需求。
科技赋能：
• 搭载可集成24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，让运行更加平稳;
• 定转子激光标识保证追溯性;
• 提供定制解决方案，如无/有壳等方案;
• 数字生产持续稳定生产全球分销国内设办事处提供支持服务;
选择无框电子优势：
工程师不再受限于同步驱动机构建立运动控制轴；
创新性地把单独使用标准驱动机构集成到机械结构里，不仅实现空间压缩同时也降低整体惯量从而增加系统带宽;
小结：
然而，无框电子不仅局限于协作机械人的应用场景，只要是机械人的动力单元，都可以考虑使用 无框电子达到更高集成度。在性能更多的情况下随着设计成本控制及量产摊薄带来的成本下降，其在机械人领域前景良好。步科聚焦机械人行业研究实际应用场景，不断开发出一系列新的产品；新一代无 框力的推出，是其聚焦行业下的果实之一。展望未来，将继续砥砺前行，与行业深度链接，以成为领军企业目标。智造美好生活，步科为客户提供更多创新产品!