步科FMC无框力矩电机详细参数对照表介绍
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将重点介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，这款产品针对上述问题，在设计和制造方面进行了进一步的优化，以满足当前机器人行业的需求。
首先，我们要认识到，目前市场上的关节电机面临着转矩密度难以提升的问题。随着技术的发展，市场对于小型、高效能和高性能的关节电机有了更高的需求。这就要求我们不断提高关节电机的功率密度，同时也需要注意其温升问题，因为小型化意味着热管理更加困难。此外，还有额定和最高转速，以及成本控制等问题需要考虑。
为了解决这些“痛点”，步科推出了第三代无框力矩电机——FMC系列。自2016年第一代无框力矩电机会以来，步科一直在不断地探索技术，并且在第二代之后，又一次突破了设计和工艺极限，为用户带来了更加优秀的产品。在2022年，基于用户更多“痛点”的深入理解，步科再次推出了第三代无框力矩 电机——FMC系列，无疑是对这一领域的一次重大创新。
那么，这款新品有什么特别之处呢？首先，它拥有专业化、高精细化特色的设计，不仅能够提供更高转矩密度，而且尺寸更小，更适合现代工业环境；其次，它具有特色化，无框灌封工艺，使得轻量化设计、薄型结构成为可能，从而运动速度加快，更平稳；最后，它还具备新颖性，与主流谐波减速机构匹配，有助于满足多样化穿线需求。
此外，这款产品还搭载了24bit绝对值中空编码器或者霍尔传感器，让运行更加平稳；采用定转子激光标识，为追溯性提供保证；并且可以提供定制方案，如无壳或有壳方案，以适应不同用户需求。此外，由于数字化生产，可以保证持续稳定的产出，并通过全球分销网络为客户提供服务支持。
选择无框式电机会带来诸多优势，如不受传统同步電機限制，可以实现空间压缩，同时也会降低整体系统惯量，加速所需扭矩变低，使得系统带宽得到提升。在未来，无框式電機不仅局限于协作機器人的应用场景，也可以广泛应用于其他动力单元，如四足执行器、轮毂、手术機器人等，对机械设备性能提升至关重要。
总结来说，无论是在协作机械还是其他种类动力单元上，无框式電機都能展现出其独特优势，即集成度更高，而这正是未来的趋势所需。而作为一个致力于联动与发展的人才力量平台，步科将继续聚焦于这个领域，不断开拓新的可能性，为客户提供更多创新的产品。
