机电一体化月薪多少步科 FMC 无框力矩电机的神奇之处在哪里
导语：在机器人关节电机的应用中，如何提升电机功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本，是一系列难题。本文旨在介绍步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，通过优化设计和制造工艺，满足了目前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
在当前市场上，对于关节电机而言，我们面临以下挑战：
• 电机转矩密度的提升
近年来，随着对小型化、高效能设备的需求增加，关节电机会逐渐朝向扭矩不变、尺寸更小发展，因此需要不断提高功率密度。
• 电机温升的问题
由于尺寸缩小而达到较高功率密度后，还需考虑到热稳态下的温度问题。由于空间有限且包含减速机构等元件，这些都将影响到整体性能。
• 额定和最高转速的限制
对于某些特定的应用场景来说，有着不断提速的需求，但理论上，在固定转矩的情况下，额定速度接近上限会导致转矩损失，因此需要更高的电磁设计要求。
• 成本控制
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
自2016年首次推出第一代无框力矩电机会以来，步科一直致力于技术创新。在第二代产品基础上，又进一步优化了设计和工艺，最终推出了第三代FMC系列无框力矩电子。
选择无框力的优势
采用无框电子有以下几个优势：
• 工程师可以自由选择同步或异步方式，无需受传统外壳结构束缚。
• 无框电子集成至机械结构中，不仅实现空间压缩，还能降低系统惯量，使得加减速所需扭矩降低，从而提升系统带宽和控制平稳性。
小结
然而，无框电子并不局限于协作式机械人的使用范围，它同样适用于各种动力单元，如四足执行器、轮毂或者手术机械人等。此外，由于其性能卓越并且成本逐渐降低，其在未来机械人领域中的前景非常广阔。