步科FMC无框力矩电机探究其在物品运输中的应用与普通电机区别
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将重点介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列，其针对上述难题，在设计与制造工艺上进行了优化，以满足当前机器人行业的需求。
在激烈竞争的市场环境中，机器人的硬件构成是除了运动控制系统之外最为重要的性能保障。谁能首先解决核心零部件的问题，那么就能在“赛道”上占据领先地位。关节电机作为关键部件，其性能对于各大机械人企业而言是极其关注的一个方向。
目前，实际应用中的关节电机面临以下几个问题：
转矩密度：近年来，由于尺寸不断减小和体积压缩，对转矩密度提出了更高要求。
电磁设计：由于转速不断提升，需要更高的额定和最高转速，同时保持良好的转矩输出。
温升管理：随着体积压缩，加热问题日益突出，因此需要有效控制温升以确保稳定运行。
成本效益：新一代国产机械人崛起后，对核心零部件成本提出了更高要求。
为了解决这些问题，步科推出了第三代无框力矩电机——FMC系列。这款产品基于多年的技术积累和用户反馈，不断创新并改进设计，使其具有以下优势：
专精特新：通过深入优化电磁方案，可以获得更高转矩密度；提供52mm至132mm十种框架尺寸，以覆盖3至25kg负载需求；采用轻量化设计、薄型结构，更快速度，更平稳运行，并且铜损下降率可达20%。
科技赋能：搭载24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，让运行更加平稳；采用定转子激光标识保证追溯性；提供定制化解决方案，如无壳/有壳结构选择，以及数字化生产，为全球分销提供持续支持。
选择无框电机会带来工程师不受限于同步传统有外壳结构件建立运动轴，也可以实现空间压缩同时降低整体系统惯量，从而提高系统带宽。
总结来说，无框電機不仅适用于协作機械人的應用场景，还可以广泛應用於機械人的動力單元，如關節電機、四足執行器、輪毂甚至手術機械人等。在性能優秀且成本下降的情况下，无框力矩電機在未來市場上的前景充滿希望。