导语：在机器人关节电机的应用中，如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本，是一系列难题。本文旨在介绍步科新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，其针对上述“痛点”，在设计和制造工艺上进行了优化，以满足当前机器人行业的需求。

市场应用“痛点”

目前机器人关节电机面临的问题包括：

关节电机转矩密度

近年来，市场对关节电机的需求趋向于扭矩不变、尺寸更小，因此需要不断提高功率密度。

电机温升

基于较小的尺寸，达到高功率密度外，还需考虑到热稳态后的温升，因为关节系统内部元件紧凑布置，对温度有严重影响。

额定和最高转速

某些场景下，需要不断提速，但理论上固定转矩时，在额定速度附近将损失转矩，这意味着更高的电磁设计要求。

成本要求

新一代国产机器人的崛起，使得成本更加贴合实际，而核心零部件国产化是必经之路。

步科第三代无框力矩电機—— FMC系列

2016年步科首次推出第一代无框力矩电机会以来，就未停止技术探索。接着公司突破了设计和工艺极限，创造了国内市场上的多槽分瓣式结构，并推出了第二代无框力矩电機。2022年，步科基于用户“痛点”，推出了第三代无框力矩電機——FMC系列。

经过多年的积淀，步科以其高品质、高性能产品形象深入用户心中。与同业产品相比，步科FMC無框力矩電機具有以下亮点：

(1) 专精特新：

专业化：通过深入优化電磁方案获得更高轉矩密度；

精细化：覆盖3 - 25kg負載需求，有52mm - 132mm10種框架尺寸，更小溫升；

特色化：首創無框灌封工藝、輕量設計與薄型機殼，加快運動速度與平順性，与市場產品相比铜損下降20%；

新颖化：與市場主流諧波減速機匹配，大空間內徑滿足客戶多樣穿線需求。

(2) 科技赋能：

搭载可集成24bit绝对值中空编码器或者霍尔传感器，让运行更加平稳；

定轉子激光标识，为追溯性提供保障；

提供定制解决方案，可提供無壳/有壳等方案；

数字制造，不断生产稳定性，全局分销及国内办事处服务支持。

选择無框電機優勢

采用無框電機具有以下應用優點：

工程師不再受限於選擇傳統同步電動機建立運動控制軸，

創新的將無法集成至設備本身結構里，不僅實現了空間壓縮，也降低整體系統惯量從而加減速所需扭距變低，更為平穩控制系統帶寬提升。

4 小结

然而，无框电子不仅仅只适用于协作机械人的应用环境，可以说只要是机械人行業动力的单元，都可以考虑使用无箱电子来达到更高集成度。在机械人的动力单元，如關節電子/四足执行者/轮毂/手术机械人等常见单位中都可以匹配无箱电子。在性能佳的情况下随着设计成本控制及产量带来的成本下降，其在机械人领域应用前景良好。

展望未来，我们相信通过持续创新与行业深度链接，将为客户提供更多创新产品，为美好生活贡献智慧！