探索步科FMC无框力矩电机它的主要作用又是怎样的
导语：在机器人关节电机的应用中，常遇电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及降低成本等问题。本文介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了优化，满足当前机器人行业需求。
市场应用“痛点”
目前市场中，关节电机面临以下问题：
电机转矩密度：近年来，随着对小型化和高效能的需求增长，对于提高功率密度有更高要求。
电机温升：由于尺寸限制，加热会带来影响，因此需要考虑到热稳态后的温度管理。
额定和最高转速：需要不断提速，但过快可能导致转矩损失，因此需确保高效设计。
成本控制：作为关键零部件，成本是品牌竞争力的重要因素。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出首代无框力矩电机会后，不断创新技术。第二代基于18槽灌封工艺再次突破。2022年，步科基于用户需求推出了第三代FMC系列，无框力矩电机。
选择无框电机会提供优势
采用无框结构具有以下优势：
工程师可以自由选择同步或异步动作，而不是受限于传统外壳结构。
集成到系统结构内，可以实现空间压缩，同时减轻整体惯量，使得加减速所需扭矩变低，更平稳地进行控制。
小结
然而，无框力矩电子不仅局限于协作机械，而是广泛适用于多种动力单元，如关节、四足执行器、轮毂和手术机械等。在性能与成本之间取得平衡的情况下，无框力的发展前景非常看好。未来步科将继续研究并开发更多符合市场需求的产品，为客户提供更加先进的解决方案。