机电一体化难学吗探索步科FMC无框力矩电机的奥秘
导语：在机器人关节电机的应用中，如何提升电机功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本，是一系列难题。本文旨在介绍步科新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上进行了优化，以满足当前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
市场上的难题包括：
关节电机转矩密度的提升
近年来，随着对小型化和高效能需求的增长，关节电机需要不断提高功率密度。
电机温升问题
由于尺寸限制，达到高功率密度后，还需考虑到热稳态后的温度控制。
额定和最高转速要求
为了应对高速操作需求，理论上对于电系统来说，在固定转矩的情况下，当接近额定速度时将损失转矩，这意味着更高的电磁设计要求。
成本压力
国产化是关键零部件成本降低的一个重要途径。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出无框力矩第一代，无后续技术探索；第二代基于18槽灌封工艺创新性突破；2022年推出了第三代无框力矩电子——FMC系列。
选择无框力的优势
采用无框电子有以下优点：
工程师不再受限于传统同步电子选择；
创新地集成到结构中，不仅实现空间压缩，也减少整体惯量，使得加减速所需扭矩变低，更平稳控制，加快带宽提升。
小结
然而，无框电子不仅局限于协作机械人的应用，可以适用于多种动力单元，如关节、四足执行器、轮毂等。在性能提高及成本下降的情况下，无框力的前景在机械人领域广阔。步科以“联+动”为战略方向，将继续深入研究机械人场景，为客户提供更多创新产品。