步科FMC无框力矩电机直流电机与交流电机的区别解析于物品应用场景
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本等一系列挑战。本文将介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列，其针对上述问题，在设计和制造工艺上进行了优化，以满足当前机器人行业的需求。
目前，机器人的硬件构成是除了运动控制系统之外最重要的性能保障单元。谁能先解决核心零部件的问题，谁就能在市场竞争中占据优势。在关节电机方面，性能是各家企业都非常重视的一个方向。
市场应用痛点
在实际应用中，我们常常会遇到以下难题：
关节电机转矩密度：近年来，由于尺寸更小但扭矩不变的趋势，这要求关节电机不断提高功率密度。
电机温升：由于空间紧凑，加热后可能会影响减速机构和编码器等周边设备，因此需要考虑温升问题。
额定与最高转速：对于一些高速需求场景，如需保持固定转矩时，额定速度附近将损失转矩，因此有更高的电磁设计要求。
成本要求：新一代国产机械崛起，让关键零部件成本更加合理。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出无框力矩電機，并未停止技术创新。随后，该公司突破了设计和制造极限，再次推出了第二代产品。这一次基于用户“痛点”，2022年步科推出了第三代无框力矩電機——FMC系列。
经过多年的积淀，步科以其高品质、高性能产品深入用户心目。相比同业产品，步科FMC無框力矩電機具有以下亮点：
(1) 专精特新：
专业化：通过优化電磁設計获得更高轉矩密度；
精细化：提供52mm - 132mm10种框架尺寸，为3 - 25kg负载需求提供覆盖；相同轉矩下，更小、溫升更低；
特色化：首创無框灌封工藝輕量設計與較薄機殼，使得運動速度加快且平稳；与市場主流產品相比铜損下降20%；
新颖化：與市場主流同步減速機匹配，更大中空内径滿足多樣穿線需求。
(2) 科技赋能：
搭載24bit绝对值中空編碼器或霍爾傳感器使運行更加平順；
定轉子激光標識保證追溯性；
提供定制方案，可選擇無壳/有壳方案；
數字化生產持續穏定的生產質量，並全球分銷設立辦事處提供支持服務。
選擇無框電機優勢
采用無框電機具有以下應用優點：
工程師不再受限於傳統有外殼結構件同步電機建立運動控制軸;
創新地將無框電機集成至設備自身結構內，不僅實現了空間壓縮同時也降低整體系統惯量從而減少加速所需扭 矣變低導致系統帶寬提升;
4 小结
然而，无论是在协作式机械还是其他任何领域，无框电子都是一个广泛适用的选择，因为它可以实现空间压缩，同时也能够提高整个系统的效率。在未来，当技术继续发展并价格进一步降低时，无论是哪个领域，都很可能看到更多这样的创新产品出现。