国产十大伺服电机排名之巅步科FMC无框力矩电机深度解析
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在当前市场对于关节电机性能要求日益提高的情况下，我们可以看到以下几个关键问题：
• 关节电机转矩密度不断增长
近年来，随着技术进步和市场需求的增加，对于关节电机会有越来越高的转矩密度要求。因此，无论是从尺寸还是从能效角度出发，都需要提高转矩密度。
• 电机温升控制至关重要
由于空间有限且热量积聚容易导致过热，这就使得对温度管理成为一个极为严峻的问题。为了确保长时间稳定运行，而不影响系统性能，这一点变得尤为重要。
• 额定与最高转速需同步提升
为了应对不同环境下的工作条件，如高速运动或重载操作，对于设备来说，有必要同时提升额定和最高转速，以适应更加复杂多变的情景。
• 成本压缩是必然趋势
作为核心组成部分之一，关节电机会受到成本压缩所影响。因此，不仅要考虑其性能，还必须注意其成本效益，使之能够真正落实到实际生产中去。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出了第一代无框力矩电机，它凭借其卓越表现迅速占据了国内外市场。在此基础上，第二代产品引入了一种新的灌封工艺，并成功将槽数从18个增至52个，从而显著提高了槽满率并降低了温升。而现在，2022年的第三代FMC系列，无疑是在这一基础上又一次深化创新，为用户带来了更加先进、功能丰富的产品解决方案。
选择无框电子优势
采用无框电子具有以下几个显著优势：
• 工程师可以自由选择合适型号，无需受限于传统有外壳结构件。
• 无框电子集成到机械结构中，不仅实现空间压缩，也减少整体惯量，从而降低扭矩需求，加快动作速度。
4. 小结
总结来说，无框电子不仅局限于协作式机械人的使用场景，在任何涉及动力单元的地方都能发挥巨大作用，比如机械臂驱动单元、四足执行器等。此外，由于持续改进设计以控制成本，同时量产带来的经济效益，无框电子未来发展前景看好。