探索步科FMC无框力矩电机它属于哪四大电机类型
导语：在机器人关节电机的应用中，常遇电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及降低成本等问题。本文介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了优化，满足当前机器人行业需求。
市场应用“痛点”
关节电机转矩密度
近年来，市场对关节电机的需求发展方向是扭矩不变、尺寸更小，因此要求提高功率密度。
电机温升
基于较小尺寸，达到高功率密度后，还需考虑热稳态后的温升，因为关节系统紧凑布置，影响多方面。
额定和最高转速
为了满足某些场景提速需求，对于固定转矩的额定速度上限附近将损失转矩，这意味着更高的电磁设计要求。
成本要求
新一代国产机器人的崛起，使得核心零部件成本备受关注，而国产化是必经之路。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出第一代无框电机会以来，就未曾停止技术探索。接着公司突破设计和工艺极限，并创造国内市场上的多槽分瓣式结构，以此提高槽满率并降低温升。随后又推出了第二代无框力矩电機——基于18槽灌封工艺，为首创。2022年，步科基于更多用户“痛点”，推出了第三代无框力矩電機 —— FMC系列無框力矩電機。
步科FMC無框力矩電機亮點：
(1) 專精特新：
• 專業化：通過深入優化電磁方案獲得更高轉矩密度;
• 精細化：目前有52mm-132mm10種架構尺寸，大致覆蓋3-25kg負載需求，在相同轉 矯下，小型、高效;
• 特色化：首創無框灌封工藝輕量設計，更薄機殼運動速度快，更平穏;
• 新颖化：與市場主流谐波減速機匹配，有大中空內徑滿足客戶多樣穿線 需求;
(2) 科技赋能：
• 搭载可集成24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，让运行更加平稳;
• 定转子激光标识保证追溯性;
• 提供定制解决方案，无机械壳/有机械壳等方案选择;
• 数字生产持续稳定生产，全世界分销服务;
选择無框電機優勢：
工程师不再受限于选择传统同步電機建立运动控制轴;
创新地把無框電機集成到机械本身结构里，不仅实现空间压缩，同时也减少整体系统惯量，从而加减速所需扭矣变低.
5 小结:
然而，无框電池并不只局限於協作工作站應用場景，可說只要是工業自動系統動力的單元，都可以考慮應用無法風格來達到更好的集成。在性能佳的情况下，由於設計成本控制及大量生產帶來的成本下降，其在工業自動領域中的應用前景看好。在瞬息萬變時期，步科聚焦工業自動領域，不斷開發新的產品，如聯合動態戰略發展方向。未来，将继续砥砺前行，与業界深度連結，是為成為領軍企業努力的一部分。智造美好生活，步科將為客戶提供更多高性能創新產品！