数据驱动机电一体化未来趋势与步科FMC无框力矩电机的应用前景
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的需求。
1 市场应用“痛点”
市场上的关节电机面临着转矩密度提升、温升控制、额定和最高转速提高以及成本降低等多重压力。这些问题直接关系到机器人的性能和效率，同时也影响到了整个产业链条。
2 步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年，步科推出了首代无框力矩电机会以媲美国际品牌性能而受到市场好评。随后，公司不断突破技术极限，以18槽分瓣式结构提高槽满率，并成功减少温升。此后，又推出了第二代，无框力的灌封工艺为国内首创。
2022年，基于用户更多样的需求，不断进化中的市场和技术创新动态，在此基础上再次打造出第三代无框力的FMC系列产品。这款产品集成了专精特新、高科技赋能以及选择优势，是当前最适合于高效集成至各种设备中的解决方案之一。
3 选择无框電機の優勢
采用無框電機具有以下應用優勢：
工程師不再受限於傳統有外壳结构件同步電機來建立運動控制軸。
创新性地把無框電機集成到機器本身結構里，不僅實現了空間壓縮，而是同時減少整體系統惯量，从而加速所需扭矩變低，使得電機控制更加平順，並且系統帶寬得以提升。
4 小结
然而，无框电子不仅局限于协作机械人的应用环境，也可以说只要是机械人行业动力单元，都可以考虑使用无框电子来达到更高集成度。在机械人动力单元，如关節電子/四足执行器/轮毂/手术机械人等常见单元中都可以匹配使用无帧电子。在性能更佳的情况下，由于设计成本控制及量产成本摊薄带来的成本下降，其在机械人领域的应用前景非常光明。