探索步科FMC无框力矩电机的工作原理究竟是什么让它如此卓越
导语：在机器人关节电机的应用中，如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本一直是面临的难题。本文旨在介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，其针对上述问题进行了优化，满足了当前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
在目前的市场环境下，关节电机面临着以下几个挑战：
• 功率密度提升：随着对小型化和高效能设备的不断追求，关节电机被迫不断提高其转矩密度。
• 温升管理：由于空间有限，对于小型化设计而言，不仅要考虑转矩密度，还要保证热稳态下的温升不超过安全范围。
• 转速要求：对于需要高速运作的领域，如工业自动化、物流配送等，在保持固定转矩的情况下提高额定速度成为一个重要指标。
• 成本压缩：作为关键零部件，电机成本直接影响到整体系统价格，而国产化也是企业发展不可或缺的一环。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出了第一代无框力矩电机，并且经过多年的技术迭进，最终在2022年推出了第三代——FMC系列。这种基于52mm至132mm十种不同尺寸框架，无框灌封工艺轻量设计，更薄更快运动速度，与市场同类产品相比铜损减少20%。
选择无框电机会带来的优势
使用无框结构有以下几个显著优势：
(1) 工程师可以根据实际需求自由组合，不受传统同步单元限制;
(2) 提供更高集成性，可以实现空间压缩，同时减少惯量，使得动作更加平滑;
(3) 可以适用于协作机械、四足执行器、轮毂和手术辅助设备等多种场景;
小结
无论是在协作机械还是其他类型的手臂或末端工具中，无框力的电子机构都提供了极大的灵活性和可扩展性。通过持续创新与深入研究新技术步科将继续为客户提供更多先进、高性能的解决方案，为未来的智能制造时代贡献力量。