探索步科FMC无框力矩电机直流与交流电机的差异是什么
导语：在机器人关节电机的应用中，面临着电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及成本降低等一系列挑战。本文将详细介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述问题，在设计和制造工艺上进行了优化，满足了目前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
市场中，对于关节电机存在以下几个难题：
首先是转矩密度。近年来，随着对空间占用更小尺寸要求，关节电机会不断提高功率密度。
其次是温度管理。在达到高功率密度后，还需考虑热稳态下的温度控制，因为关节系统内部元件紧凑布置，因此温升会带来影响。
接着是转速限制。对于需要快速移动的应用场景，对于固定转矩下额定速度有较高要求，这意味着更高的电磁设计压力。
最后还有成本因素。新兴国产机器人的崛起也提出了成本效益问题，以确保关键零部件能够实现国产化。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年，步科推出首代无框力矩电机，并持续技术探索，最终创造国内外同类产品之冠。此后，该公司又推出了第二代，无框力矩分为18槽灌封结构，再次提升性能。而在2022年，即推出了第三代——FMC系列。
经过多年的积淀，步科已成为品质与性能并重的一家企业。每个细分市场都被精心定义，而步科FMC无框力矩特点包括专业、高效、特色和新颖性：
(1) 专精特新
• 通过深入优化电子元件获得更高转矩密度;
• 精细化设计，小型化、高效能;
• 特色功能，如轻量铜损减少20%;
• 新颖解决方案，与主流谐波减速匹配，更大中空内径满足不同穿线需求;
(2) 科技赋能
• 集成24bit绝对值编码器或霍尔传感器，为运行提供平稳支持;
• 定制方案可选，无壳/有壳皆可;
• 数字生产线保证质量稳定;
选择无框电子机械优势
采用无框电子机械具有以下优势：
工程师不再受限于传统同步 电动机构单独选择运动轴；
无法使工程师创新地将此集成到自身结构内，不仅实现空间压缩，也降低整体系统惯量，从而加快扭矩变化，使得控制更加平顺，加强带宽。
小结
然而，无框电子机械不仅局限于协作式自动手臂，可以说只要涉及到任何类型的手臂驱动设备，都可以考虑采用这种方式以达到更多集成效果。在性能方面，它们表现出色，同时随着成本控制和规模经济带来的价格下降，它们在未来自动手臂领域中的潜在前景看起来非常乐观。