中国电机50强之选步科FMC无框力矩电机革命化您的应用体验
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：
首先是关节电机转矩密度
近年来，随着技术进步和市场需求增长，对于高效能密集型设备有越来越高的期待，因此要求关节电机能够不断提高功率密度。
其次是电机温升
由于尺寸限制导致热管理成为关键问题。为了实现更小巧、高效能，可以通过改善材料选择、结构优化或散热技术来减少温度增加带来的影响。
接着需要考虑额定和最高转速
市场对于速度敏感性的请求也日益增长，这意味着电子设备需要更加灵活适应不同的工作环境，而这就要求电子元件具有更好的可靠性和稳定性。
最后还有成本的问题
新一代国产智能机械人的崛起，使得价格竞争日趋激烈。在这个背景下，无框力矩传动系统被广泛认为是未来发展方向之一，因为它们提供了比传统有外壳结构件更多样的空间利用可能性。
步科第三代无框力矩电机会FMC系列
2016年，步科公司首次推出了一款革命性的无框式同步伞齿轮箱，并成功解决了多槽分瓣式结构设计中的诸多难题。紧接着，在2022年，该公司基于大量用户反馈及市场变化，再次进行重大更新，将其第二代无框力矩发动机构——18槽灌封工艺完善为现在我们所见的一款全新的FMC系列产品。
选择无框力的优势
采用无框力的传动系统具有以下几个显著优势：
工程师不再受限于选择传统有外壳结构件同步发动机构，这使得整个运动控制轴更加灵活且空间占用更少。
无法避免的是，无框力的传动系统与其他零部件紧密结合，使得整体惯量大幅降低，从而减少扭矩所需，以此达到平滑加速与减速效果，同时提升系统带宽。
小结
然而，无论是在协作型还是单独使用的情况下，无框力的发动机构都展现出了其卓越性能。此类设备可以用于各种类型的自动化装配线，如液压驱动装置、气缸驱动装置以及其他任何需要精确控制的地方。虽然这种创新技术仍然处于早期阶段，但它已经显示出了巨大的潜力，并将继续深入融入各个领域，为工业自动化注入新的活力。