导语：随着电力电子技术、微型计算机技术、稀土永磁材料和控制理论的飞速发展，PMSM具有体积小、重量轻、效率高、转动惯量小、可靠性高等优点已获得越来越广泛的应用，将DTC策略应用于PMSM控制中，以提高电机的快速转矩响应，成为研究者关注的课题。

摘要：针对教学过程中永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)直接转矩控制(direct torque control, DTC)理论不易理解，建模困难等问题，本文详细介绍了PMSM DTC系统各个环节的MATLAB/Simulink建模方法。基于PMSM在αβ坐标系下的数学模型，将采样到的三相定子电流、三相定子电压通过坐标变换送入磁链估算模型，结合电机转子位置，由此合理选择逆变器开关矢量，以达到调速目的。在改变转速和突加负载的情况下，对系统进行仿真，结果表明，该系统具有很好的转速、高效率，以及良好的稳定性，从而验证了该模型有效，同时为PMSM DTC软硬件设计提供了理论基础。

关键词: PMSM；DTC；仿真

引言 随着科技进步和市场需求不断增长，对于更高性能要求的小型化、高效能且成本低廉的交流伺服驱动系统日益增长。由于其体积小巧、高效率，可靠性好等特点，使得直流（DC）与异步（AS）以及永磁同步（PMSG）机械变得更加普及。这篇文章将专注于如何运用永久分配（PM）的同步马达（Permanent Magnet Synchronous Motor, PSM）中的直接传递功率对其进行调整，并探讨在实际应用中的优劣势。

永磁同步马达及其直接传递功率调整

1.1 介绍马达数学模型

为了分析和设计这些设备，我们必须首先建立它们工作时所需的一组数学方程式。这些方程式可以描述给定的物理参数，如马达尺寸、小扭矩值以及运行速度。

图1 一个简单示例

系统Simulink 建模组成

为了实现我们的目标，我们必须使用一套强大的软件工具——Matlab Simulink来构造这个复杂系统并对其进行测试。在这个环境下，我们可以创建一个包含各种输入/输出元素如PI调节器(s), 3s/2s采样器(t), 磁通量估算器(m), 扭矩估算器(t)等多种功能单元。

图2 Matlab Simulink环境框架

结果与讨论

最后，在完成所有必要设置后，我们运行程序以评估新改进后的性能。此时，可以观察到明显提升，不仅是因为增加了新的功能，而且也是因为正确实施了数据处理和逻辑操作，从而大幅提升整体运行速度与准确度。

总结：

本文旨在展示如何利用Simulink软件环境来建立一个全面的交流伺服驱动系统，并通过数值演绎法验证该系统性能。本文还提出了几项重要建议，以进一步提高整个集成项目质量并降低维护成本。