探索步科FMC无框力矩电机它又是哪一种电机种类
导语：在机器人关节电机的应用中，常遇电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文旨在介绍步科第三代无框力矩电机FMC系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上进行了进一步优化，以满足目前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
目前，机器人关节电机面临以下问题：
关节电机转矩密度：近年来，随着对小型化、高效能的需求增加，对于保持转矩不变，同时缩小尺寸，这使得关节电机会不断追求提高功率密度。
电机温升：由于空间有限且包含减速机构和编码器等元件，因此热稳态后的温度控制至关重要。
额定和最高转速：为了满足某些场景下的高速需求，理论上对于系统来说，在额定速度附近会损失转矩，从而带来更高的电磁设计要求。
成本控制：新一代国产智能设备崛起后，对于关键零部件，如核心驱动单元，也有着较为严格的成本限制。
步科第三代无框力矩电机—— FMC系列
2016年步科推出首代无框力矩电机会标志性地突破了传统技术界限。紧接着，它又发明了一种多槽分瓣式结构，大幅提升了槽满率并降低了温升。2022年，基于用户更多“痛点”的深入理解，步科推出了第三代无框力矩電機——FMC系列，无框力矩電機。在定义每个细分市场时，将品牌定位作为核心考量因素。
选择无框電機优势
采用無框電機提供以下优势：
工程师可以摆脱传统同步電機外壳限制，为运动控制轴提供创新解决方案。
无需受限于传统机械结构，可以实现空间压缩，并通过减轻整体惯量增强系统性能。
小结
然而，无框電機并不仅局限於协作型Robot應用，可广泛應用於任何需要動態單元之Machine Tool或Device。此時此刻，无论是關節Electromotor、四足Actuator或轮毂/手术Robot等，都可以考虑使用無框Electromotor來實現更高集成度。在性能優秀的情况下，不仅具有良好的性能，还因为成本控制及大规模生产所带来的经济效益，使其未来在Robotics领域内扩展潜力显著可观。