步科 FMC无框力矩电机参数全解析
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会碰到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
1 市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会遇到的问题包括：
关节电机转矩密度
近年来，随着市场对于小型化、高效能需求增加，对于传统有外壳结构件同步驱动来说，在保持或提高转矩性能的情况下，不断减少尺寸成为一个挑战。
电机温升
由于空间有限，热管理变得更加复杂。同时，由于较小的尺寸和较高功率密度，加热现象加剧，这使得温度控制成为关键技术指标。
额定与最高转速
为了适应快速变化的工作环境和任务需求，对于一些特定的应用场景而言，即使是同样的转矩输出情况下，也需要不断提高额定速度，以实现更快捷、更灵活地完成任务。
成本要求
随着国内外市场竞争日益激烈，对于核心零部件尤其是高端智能制造领域中的关键设备，如高性能无框力矩电子机构件等，成本控制成为了企业发展不可忽视的一个方面。
2 步科第三代无框力矩电子机构——FMC系列
2016年步科首次推出了具有多槽分瓣式结构，无框力的第一代无框电子机构；紧接着第二代无框力的灌封工艺被采用，该技术基于18槽灌封方式，为后续产品提供了坚实基础。2022年，步科基于用户反馈及市场趋势，又推出了第三代FMC系列，无框力的电子机构，这一创新再次为用户带来了新的选择。
3 选择无框电子机构优势
采用无框电子机构具有以下几个显著优势：
工程师不再受限于传统有外壳结构件同步驱动，而是可以根据实际需要进行自由组合，从而最大程度地提升系统整体性能。
无法箱型结构能够大幅度压缩整体大小，使得整个机械系统更加紧凑，同时也减轻了一部分重量，从而提高了系统稳定性和可控性。
4 小结
总之，无论是在协作式工业自动化还是单体执行器中，无帧架构都展示出其独特价值，它们通过极大的集成度来实现空间效率，并且通过精确调校来维持最佳运行状态。因此，在未来智能制造时代背景下，无帧架构将继续发挥其作用，为不同类型的人类活动提供支持，并促进生产效率的大幅提升。此外，由于它能够承担各种复杂任务，因此它还将广泛用于其他行业如医疗、服务业等领域。
5 结语
综上所述，本文详细介绍了步科FMC系列产品作为解决现代工业自动化中诸多挑战的一种先进解决方案。在未来的发展趋势中，将看到更多关于这种类型产品出现，他们将逐渐取代传统机械部分，因为它们结合了最好的功能性和经济性的双重优势。