英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南在社会ff现场应用实践
准备/布线
本文档描述了将控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC与EtherCAT总线驱动器通过EtherCAT通信进行连接的操作步骤。
1.1 准备必要设备
请准备以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
KV-XH16EC 的设定
通过 KV STUDIO 执行 KV-XH16EC 的设定。
2.1 连接 PC 和 CPU 单元
打开 CPU 单元本体的 USB 护罩，通过 USB 电缆连接 PC 和 CPU 单元。
2.2 启动 KV STUDIO，制作项目
单击菜单——文件(F)——新建项目(N)
设定项目名称和保存位置，然后单击OK
2.3 选择要使用的单元
新建项目后，将会弹出：确认单元配置设定——是(Y)
然后再会弹出单元编辑器—编辑模式对话框，通过拖放(或双击)添加“ KV-XH16EC”—— OK
2.4 设定轴配置
2.4.1 ESI 文件注册
双击工作空间——轴构成设定——ESI 文件注册本连接指南已按照以下的 ESI 文件确认动作。如果无法正确动作时，请确认 ESI 文件。
・文件名称： Instar_StepperDriver_V112
2.4.2 添加轴
添加ESI文件后，将会添加“Instar Technology Co.,Ltd.”，对要使用的步进驱动器的型号拖放后添加轴。
请在从站详细设定(D)中更改设定
2.4.3 从站详细设定
在上述窗口“请在从站详细设定中根据设备进行设定”点击确定进入，或在“轴构成设定”窗口右下点击“从站详细设置”按钮进入，从站详细设置窗口：修改基本菜单（通常只需要修改：类型改为步进电机、扩展设置改为使用）、初始化时通信指令、DC设置
PLC要使用驱动器上的负限位、正限位、原点信号需要通过下图的设置方法进行设置，将负限位、正限位及原点信号—过程数据—选择为0x1A00—位的位置—负限位的位为1、正限位的位为2、原点对应位为3
PLC要使用驱动器上的负极方向转向标志和正极方向转向标志需要通过下图所示方式进行设置，将其分别作为输入端口，并且将其相应值发布到相应地址。例如，如果你想让一个变量作为转向标志，那么你可以将这个变量发布到地址0x1000。同样地，你可以定义其他任何输出端口用于特殊用途，如LED灯等。