全数字交流伺服系统技术及其控制策略综述我们如何构建高效的智能系统
导语：当前我国在电机伺服系统领域仍然存在较大的依赖于进口现状，这不仅影响了我国高科技产业的发展，而且限制了我国航空、航天、国防及工业自动化等领域的技术创新和产业升级。因此，研究并开发具有国际先进水平的交流伺服系统，对于提升我国在相关领域的竞争力具有重要意义。
引言
永磁交流伺服技术是推动机电一体化设备研发与应用的关键技术之一。随着电力电子学、微电子学、传感技术、永磁技术以及控制理论等领域迅猛发展，交流伺服系统已经实现了从开环控制到闭环控制，再到矢量控制和直接转矩控制等多种先进控制策略的大幅度提升，其性能已接近或超越直流伺服系统。在此背景下，本文旨在对交流伺服系统及其最新研究成果进行全面的综述，以期为促进我国产业升级提供参考。
伺服系统发展阶段
第一阶段（20世纪60年代以前）：这一时期主要采用步进电动机驱动液压马达或功率步进电机直接驱动，位置控制采取开环方式。
第二阶段（20世纪60-70年代）：直流伺服电动机开始出现，并广泛应用于高性能驱动装置中，此时位置控制逐渐过渡为闭环方式。
第三阶段（20世纪80年代至今）：由于微电子技术的快速发展和新型永磁材料的出现，无刷直流伺servo 电动机和交流伺服务务机构成为主流。此外，软件化程度不断提高，从硬件调速向软件调速转变。
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