基于PIC单片机的嵌入式CAN智能节点及其与PC的通信在自然环境中的应用探究
引言
在自然环境中的工控嵌入式系统技术应用中，基于PIC单片机的CAN智能节点与PC通信是一个重要的研究领域。本文旨在介绍一个基于PIC16F874单片机的嵌入式CAN智能节点及其与PC之间实现通信的设计方案。该系统能够完成电压、电流和温度等信号的实时采集，并通过可靠传输实现数据显示。此外，系统还支持PC端对嵌入式CAN智能节点PWM波输出脉冲宽度进行控制。
硬件设计
本文采用Microchip公司生产的RISC指令体系和哈佛总线结构的小型化低功耗微处理器PIC16F874作为核心单元。该单片机配备了丰富的I/O资源、ADC（模数转换器）、串行外围接口（SPI）以及Flash程序存储器等功能。通过SPI接口，PIC16F874可以无缝连接到MCP2510 CAN接口卡，从而实现与CAN总线通信。
软件设计
为了满足不同需求，本文采用汇编语言编写软件，以便于对各个模块进行精细调节和优化。主要任务包括对PIC16F874、SPI接口、显示模块、I/O扩展芯片8255及MCP2510进行初始化，以及设置发送和接受标识码读取A/D转换数值设置PWM波输出脉冲宽度并处理显示数据。
实验结果
实验结果表明，该基于PIC单片机的嵌入式CAN智能节点不仅能实时采集多种物理量，还能实现数据可靠传输，并且可以根据需要调整其工作参数。这使得它在自然环境下的应用非常广泛，如用于自动监测设备或远程控制系统等场合，其灵活性和实用性为工业自动化提供了一种新的解决方案。
结论
综上所述，本文成功地设计并实现了一个基于PIC16F874单片机的嵌入式CAN智能节点，它能够有效地与PC端建立通信，为工业自动化提供了一种高效的手段。在实际应用中，该系统因其良好的性能、高效率和易于扩展性，在自然环境下具有很大的潜力被广泛使用。