社会普及PLC进阶电工提升电气工程师工业总线通讯知识探索CAN有哪几种通信协议简介
今天我要给大家介绍一下通讯的基本知识。首先，通讯的目的是为了传递信息，它和硬接线控制相对应，比如启动或停止一个电机，就需要拉两根信号线，如果是十个电机，那就需要拉二十根线，这样很繁琐。如果我们把这些信号编成代码，然后发送出去，接收端按照规则翻译成启动或停止信号，就可以控制电机了，这就是通讯。所以，通讯和硬接线控制是一样的，只是它们传递信息的方式不同。
接着，我们来谈谈通讯协议。各种通信协议五花八门，比如PROFIBUS–DP、CANopen、DEVICENET等等，每种协议都像一种语言，有些语言你说，我听得懂；有些语言，你说，我听不懂。这就是为什么不同的厂家支持不同的通信协议。在工业自动化中，最常见的三种总线通信有PROFIBUS–DP、CANopen和DEVICENET。PROFIBUS–DP主要由西门子推广，所以西门子的产品都支持它；CANopen起源于博世，现在施耐德、伦茨等也都支持它，并且在汽车行业非常流行；而DEVICENET则是AB和欧姆龙主推，它们与CANopen在硬件层上其实是一致的。
波特率是一个关键点，它代表着通信速率。如果比喻为说话速度，那么波特率就像是说话速度一样。只有双方设置相同的波特率，才能正常交流。而波特率通常以数字表示，如9.6Kbps至1Mbps，不同设备之间必须保持一致。此外，一些设备可以自适应调整波特率，以确保稳定的数据传输。
最后，让我们谈谈主站从站的问题。在总线通信中，一般采用广播形式，其中一个主站可以与多个从站进行交互，而从站不能读取主站信息，也不能相互读取信息。但是在CANopen中，没有严格意义上的主从分工，每个节点都能作为主节点进行操作。
此外，在总线网络设计时，还要考虑拓扑结构。在菊花链结构（即手拉手并联）下，每个节点都是平等的一员，这种结构最为稳定，而星形结构却是不稳定的，因此在布线时应该尽量避免星形结构而选择菊花链结构。
通过以上内容，我们了解到无论是在什么场景下，都需要掌握基础知识才能更好地理解复杂系统，以及如何解决可能出现的问题。这也是为什么很多人拒绝学习新的技术，因为他们觉得这些技术过于神秘，其实并不然，只需简单理解原理，便能举一反三，对任何问题都有所准备。