PLC进阶电工升级电气工程师掌握工业总线通讯知识与CAN报文解析实例为社会发展贡献智慧
今天我要和大家谈一谈关于PLC进阶电工升级为电气工程师的工业总线通讯知识，特别是如何通过CAN报文解析实例来理解这一过程。
首先，我们要明白通讯的目的就是为了传递信息。与之相对的是硬接线控制，比如启动或停止一个电机，只需拉两根信号线，但这当十个电机时，就需要二十根线，这种方式太繁琐了。如果我们把这些信号编码成代码，然后发送出去，接收端根据规则翻译成启动停止信号，就可以控制这些电机了。这就是通讯，它们传递信息的方式不同于硬接线。
通讯和硬接线控制是一样的，只是它们传递信息的方式不一样。因此，不管做什么，都应该掌握原理，这样才能举一反三，融会贯通！很多人拒绝使用通讯，因为他们认为它很神秘，但其实不是这样。今天，我就给大家介绍一下通讯的一些基础知识。
通讯协议：各种通信协议五花八门，比如PROFIBUS–DP、CANopen、DEVICENET等等，每一种都是不同的语言，可以让设备之间无障碍交流。不同的厂家支持不同的通信协议，PROFIBUS–DP由西门子主推，而CANopen主要用于汽车，由博世首先提出，现在许多品牌都支持它，包括国产设备。在嵌入式系统中也有应用。DEVICENET主要由AB和欧姆龙主推，与CANopen在硬件层上相同。
波特率：波特率决定了通信速度，如果比喻为说话速度，那么波特率就是说话速率。如果双方波特率不一致，他们之间无法正常交流。而波特率一般是一个数字序列，如9.6K、18.4K、125K等。通信双方必须设置为一致，以确保成功。不过，有些协议允许自适应调整波特率以满足需求。
主站从站：总线通信通常采用广播形式，其中一个主站带多个从站，可以向它们发送信息并读取其数据，而从站不能读取主站数据，也不能相互交换数据，所以只能有一个主站。PROFIBUS–DP遵循这种模式，而CANopen则没有严格定义的主从区分，每个节点都可以作为主节点进行操作。
拓扑结构：拓扑结构指的是网络中的每个点如何连接。在总线通信中，一般采用菊花链（星形）拓扑结构，即手拉手并联，这种结构最稳定。但实际布局时，有些人喜欢非星形拓扑，这种情况下网络更容易出问题。此外，在施耐德PLC CANopen系统中，我们可以看到所有设备都是并联连接，并且安装有终端阻抗，使得整个网络更加稳定。
通过学习这些基础知识，你将能够更好地理解PLC进阶电工升级为电气工程师所需掌握的工业总线通信技术，以及如何利用CAN报文解析实例来提升自己的技能，为社会发展做出贡献。