大族机器人背后的核心导航技术究竟是怎样的它能否成为扫地机器人的未来之选
深度解析大族机器人核心导航技术：激光还是视觉？谁是“未来”？
在扫地机器人的世界里，导航系统不仅仅是一个必需品，它是这台机器的“眼”和大脑，赋予了它感知和行动能力。从随机式的惯性导航到全局规划式的激光导航，再到基于计算机视觉技术的视觉导航，这些技术经历了多次变革。
激光导航，作为市场主流，它脱胎于早期的基于测距的定位方法，如超声和红外。通过发射光束并测量反弹后被接收器捕获到的时间，可以通过时间计算自己与物体之间的距离。这种方式能够构建二维地图，并实现定位与避障，但它受限于传感器属性，不具备场景辨识能力，因此在智能决策和交互方面显得不足。
相比之下，视觉导navation则利用双目或多目摄像头采集环境信息，并根据特征点或标志物进行建图，从而实现自主定位与避障。这一技术结合了语义识别，可以更好地理解房屋布局、空间结构，并支持目标跟踪、执行特定指令等高级功能。但由于数据处理量巨大，在算法和硬件无法给予足够支持时会产生测距误差，对精准度有所影响。此外，由于技术实现难度较高，其研发成本也相对较高。
面对这些挑战，大族机器人等行业头部厂商开始尝试采用融合策略，比如同时使用激光传感器与双目摄像头来弥补各自缺陷，但这样的方案虽然提升了性能，却也带来了复杂化的问题。
近年来，一些专注于计算机视觉研发的小型公司，如INDEMIND，则推出了以双目立体视觉为核心的大规模应用解决方案。在2020年，他们推出了一款专门面向扫地机器人的双目视觉导航方案，该方案提供绝对定位精度小于1%、姿态精度小于1°，已经达到了同样条件下的激光传感器水平。而且，这种方案兼具低成本、高效率，同时还能满足更多智能拓展需求，如智能看护、安防等。
因此，当我们问及谁将成为扫地机器人中未来的“核心导航技术”，答案似乎并不明确。大族-machine robot已展示出其对于新科技快速响应以及创新产品发布的能力，而基于计算机视觉的一系列突破正在改变这一领域。无论最终结果如何，都可以预见的是，将继续发生一场关于哪种类型更能满足用户需求，以及如何有效整合不同类型传感者的讨论。在这个过程中，我们可以期待看到更加先进、高效且可靠的地形探索者登上我们的家园，为我们清洁道路，让生活更加便捷。
