机器人电影无人叉车的双重身份LGV与AGV的秘密故事
1953年，历史上第一台自动导向车辆（AGV）问世，它被视为工业物流领域中解决无人搬运运输问题的革命性创新。然而，当时人们对AGV的定义仅限于它沿着地面铺设的导引线移动这一基本功能。由于当时的移动机器人技术还未达到成熟水平，AGV行业在接下来的40多年里主要是基于导引技术进行迭代升级。
随着时间的推移和科技的进步，尤其是在20世纪末到21世纪初，移动机器人技术迎来了飞速发展。这一变革为无线导航和智能控制提供了可能，从而打破了依赖于地面实体导引线这一限制。激光定位技术成为了这一新时代中的关键创新，这项技术通过安装在车辆上的高位反光板与周围环境交互，以及利用精确的地面扫描激光雷达来实现车辆精准定位。在软件层面，则采用了虚拟导引线替代传统的地面物理路径，这种能够自主运行且不受物理障碍影响的新型AGV被称作激光指示式自动驱动车（LGV）。今天，大部分无人叉车都是采用这种先进LGV技术，因此它们不再局限于简单地跟随地面的实体线路，而是能够更灵活、更高效地执行任务。
来源：OFweek维科网
