未来机器人揭秘无人叉车的双重身份LGV与AGV的神秘关联
1953年，历史上第一台自动导引车辆（AGV）问世，它们被设计来解决工业物流领域的无人搬运运输问题。然而，当时人们对这些车辆的理解仅限于它们沿着地面上的预设路径移动，这种定义非常狭窄，因为在那个时代，移动机器人的技术还未真正发展起来。因此，在接下来的40多年里，AGV行业主要是通过不断迭代和改进导引技术来推动自身的发展。
随着时间的推移和科技的进步，无线电波、磁性条带等各种导航技术相继出现，并逐渐取代了早期的地面实体导引线。但是，这些方法都存在一定局限性，比如需要安装额外设备或者修改原有的设施。这就是为什么科学家们开始寻求更为先进、更加灵活和高效的解决方案。
激光导航技术便是在这个背景下诞生的，它利用高位反光板与定位激光雷达系统，使得AGV能够精确地定位自己，从而实现不依赖于任何物理结构或标记物的地面自主行驶。这项革命性的技术使得虚拟导引线成为可能，即通过软件中的指令替代传统的地面实物导引线。这类采用激光导航技术的AGV被称为LGV（激光指南车），它们代表了一种全新的自动化水平。在当今世界，大部分无人叉车已经升级为LGV，为物流管理带来了前所未有的便捷性和效率。
