机器人助手揭秘女性用品叉车的LGV与AGV之谜
1953年，历史上第一台自动导向车辆（AGV）问世，它被视为工业物流领域解决无人搬运运输问题的革命性创新。然而，当时人们对AGV的定义仅限于它沿着地面铺设的导引线移动，这是对其功能的一种浅显理解。在那个时代，移动机器人技术尚未达到高度发达水平，因此AGV行业在接下来的40多年里经历了持续而艰难的发展过程。随着时间推移，市场上的AGV主要是在传统导引技术上不断迭代和升级。
然而，在21世纪初期，随着移动机器人技术的飞速发展，一项突破性的创新成为了可能——去除地面上的实体导引线，从而实现更加灵活和高效的运输。激光导航技术成为这一变革的关键驱动力。这一新兴技术依赖于安装在车辆上的高位反光板以及精确的地位激光雷达系统，以此来确保自动车辆能够准确无误地进行定位。此外，还有一套先进软件将虚拟导引线构建起来，以取代那些曾经占据空间的地面物理路径。这类采用激光定位指导运行且不依赖于物理轨道标记的小型载具，被称作Laser Guided Vehicle（激光指令车辆），简称LGV。
今天，大多数无人叉车都采用这种更先进、更智能化、更高效率的LGV模式，而这些提升则是由早期单一意义下的AGV奠定的基础。从一个简单但有限的地面追踪者到现在这座拥有强大智能与卓越性能的大师，无人叉车已经取得了令人瞩目的转变，其背后的故事充满了科技进步与创新的痕迹。
