工控运动控制我是如何用Arduino让机器人做俯卧撑的
在工控运动控制领域，Arduino板子成为了一个非常受欢迎的选择。它不仅价格实惠，而且功能强大，可以轻松地进行各种工业控制任务。在这篇文章中，我将分享我是如何用Arduino让机器人做俯卧撑的过程。
工控运动控制： Arduino 机器人俯卧撑教程
准备工作
首先，你需要一些基本的电子组件和工具，比如 Arduino 板子、伺服电机、电源适配器、编码轮和马达驱动器。我使用的是一台带有编码轮的小型车辆底盘，它可以很好地模拟人类做俯卧撑时身体的移动。
硬件连接
接下来，我们需要将所有硬件正确连接起来。这包括将伺服电机与马达驱动器相连，并确保它们都能从Arduino接收信号。此外，还要为代码中的每个步骤设置合适的延迟时间，以便模拟人类做俯卧撑所需的时间。
编写代码
下一步是编写我们要执行的一系列命令。由于伺服电机会根据给出的指令来改变角度，所以我们的目标是在特定的时间内调整角度，使得车辆底盘就像人类一样向前弯曲，然后再恢复到起始位置。
void setup() {
// 初始化序列
}
void loop() {
// 向前弯曲
servo.write(90);
delay(1000);
// 恢复起始位置
servo.write(180);
delay(1000);
}
这里我们定义了两个函数：setup()用于初始化一切，loop()则是一个无限循环，其中包含了两次调整伺服角度并等待一定时间以完成一个完整俯卧撑动作。
测试运行
最后，将你的项目插上电源，开启Arduino IDE。如果一切配置正确，你应该会看到车辆底盘按照预设步骤向前弯曲并恢复，这就是你成功实现了使用工控运动控制技术让小型机器人做俯卧撑！
通过这个简单但有趣的小项目，我们不仅展示了如何使用Arduino进行工控运动控制，还学习到了如何设计和实现实际应用中的自动化任务。随着对微controller系统更深入理解，你可能会发现自己能够解决更多复杂的问题！