Vicor电源为机器人电影绝影提供动力成为其物品世界的关键组成部分

  • 科研进展
  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受到限制,不适应复杂环境。值得一提的是,波士顿动力所推出的机器狗展现了其强大的实力,在行业内占据了一定的地位。现在,一些中国本土的高科技公司,如云深处科技,也没有放弃追赶,它们转变了研发思路,将应用作为导向,以此为基础经过多年的努力开发出了外形灵巧、运动能力出众、具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。

Vicor电源为机器人电影绝影提供动力成为其物品世界的关键组成部分

在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受到限制,不适应复杂环境。值得一提的是,波士顿动力所推出的机器狗展现了其强大的实力,在行业内占据了一定的地位。现在,一些中国本土的高科技公司,如云深处科技,也没有放弃追赶,它们转变了研发思路,将应用作为导向,以此为基础经过多年的努力开发出了外形灵巧、运动能力出众、具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。

“绝影”这款机器狗身长85厘米,当站立时可达65厘米高度,其体重约为40千克,外观更加精致且圆润。凭借着仿生腿部设计以及更强大的关节驱动能力,“绝影”能够轻松跃过约40厘米高的障碍物,并能原地起跳至70厘米高度,还能实现1.5米远距离立定跳远,其最高时速超过7公里。

“绝影”还具备后腿发力和前腿前扑等多种奔跑姿态,可以稳健地穿越布满大块砖石的大道。此外,该设备拥有足够的感知能力,使其能够准确找到自己的“家园”—充电桩,然后趴下进行充电。

与市场上那些承载上百公斤负重力的产品相比,“绝影”的负重能力仅在10到20公斤之间。云深处总工程师李丰表示:“我们想要开发一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗,因此必须考虑内部装配一些轻量级传感器和组件,这对于‘绝影’实现新的模态功能而言是必要条件之一。”

由于空间有限,没有更多地方用于散热,因此系统设计中需要高转换效率电源模块。“绝影”的提升完全依赖于内部组件尺寸及重量,以及Vicor DCM3623电源模块的小型化、高效率特点,这使得该设备变得既灵活又有更多可能。

升级版机器狗对系统电源要求包括:高效率以支持系统续航时间延长;小体积、小质量以便携;有限散热空间;以及锂电池(80V)作为供给系统功耗需求的一部分。在整个过程中,DCM ChiP成员DCM3623成功将其应用于这个领域,从而独树一帜。

最新加入DCM系列的是ChiP封装支持1,032W/in³无与伦比的功率密度。这是一款DC-DC转换模块,可提供一个业已验证且比分立式解决方案更快捷的选项。此模型支持宽范围未稳压输入工作,同时生成稳压隔离式输出。使用ZVS拓扑,该模型始终如一提供高效率,无论是在整个输入范围内都如此。

主要特性包括更新小功率系列中的产品,小型化36.38 x 22.8 x 7.26mm,大幅降低价格,更适合商业规模生产。而全自动化生产不仅提高了产品的一致性,而且降低成本,使之更受欢迎。

易于设计

对于工程师来说,他们希望集成复杂功能,而简单可靠外围接线是他们选择标准之一。而Vicor DCM3623恰好满足这些需求,不需要复杂计算或连接,只需简单配置即可使用。

电磁兼容

尽管多个驱动同时工作产生干扰,但通过Vicor团队与开发团队合作,他们成功解决了噪声问题,为保证系统运行稳定性做出了贡献。

未来展望

随着技术合作不断加深,有望将这种商用化,并成为协作机械人行业领军企业之一。

猜你喜欢