Vicor电源为超级机器人大战30中的绝影提供动力
在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗因为体积大、重量重以及关节灵活度不足,行动受限,因此无法适应复杂的运行环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗展现出了其在行业中的实力和地位。随着中国本土高科技公司云深处科技的崛起,它们并未甘于居次,而是转变了研发思路,以应用为导向,并经过数年的努力,最终开发出了外形灵巧、可快速移动且具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。
“绝影”身长85厘米,当站立时身高达65厘米,体重约40千克,其外形更加圆润和灵巧。这款机器狗凭借仿生腿部设计以及更强大的关节驱动能力,可以跃过约40厘米的障碍物,原地起跳高度达到70厘米,而且能以1.5米的距离进行立定跳远,其最高时速超过7公里。
除了这些性能之外,“绝影”还具备足够的感知能力,可以顺利找到自己的充电桩并趴上去为自己充电。此外,由于它比市场上许多同类产品轻很多,只有10-20公斤左右负重能力,这使得它成为一个面向特定行业应用且更加轻盈的选择。云深处总工程师李丰表示:“我们希望开发出一种能够满足行业需求,同时又更轻便的小型化、高效率电源模块,所以我们特别选择了Vicor DCM3623电源模块。”
由于“绝影”的内部空间有限,没有更多空间用于散热,因此系统设计工程师对于高转换效率电源模块尤其看重。在这种情况下,Vicor DCM3623电源模块的小型化、高转换效率等特点使得“绝影”能够拥有更加灵活和紧凑的地形,使其变得非常受欢迎。
升级版机器狗对系统电源需求主要包括:高效率支持系统续航能力提高;小体积;轻重量;以及良好的散热性能。锂电池(80V)作为主供给,为整个系统提供稳定的能源。而DCM ChiP系列中的一员——DCM3623成功运用到了这一领域中,因为它们采用ChiP封装,并支持无与伦比的大功率密度(1028W/in³)。
DCM3623是一款可提供业经验证比分立式解决方案更快选项DC-DC转换器模块,它支持宽范围未稳压工作输入,并生成一个稳压隔离式输出。此外,它使用ZVS拓扑,可在整个输入范围内始终保持高效率。
此设备主要特性包括更新小功率系列;最大240W输出功耗;峰值93%效率;尺寸36.38 x 22.8 x 7.26mm,以及ChiP封装技术。这不仅让生产过程自动化,也降低了成本,从而适合商业规模应用。
易于设计是另一个重要因素,因为现在没有那么多精力去深入了解复杂功能,而简单而可靠的是他们所追求的一个指导方针。而Vicor DCM3623恰好满足了这个要求,不需要复杂计算或连接,更专注于简化系统设计,同时保证技术特性的稳定性和可靠性。
最后,在谈及未来可能性时,云深处总工程师李丰指出:“虽然目前‘绝影’已经取得了一些突破,但我们的目标是在不同类型工作场景中实现商业化生产。相信随着技术合作不断加强,我们将能够实现这一目标。”