Vicor电源为仿真性机器人绝影提供动力成为其行动的物质基石

  • 科研进展
  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗由于体积大、重量重以及关节灵活度不足,行动受限,因此无法适应复杂的运行环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗展现出了其实力,并占据了一定的行业地位。然而,中国本土高科技公司云深处科技并未甘心于此,他们转变了研发思路,以应用为导向,并经过数年的努力开发出了外形灵巧、可快速移动且具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。 机器狗“绝影”身长85厘米

Vicor电源为仿真性机器人绝影提供动力成为其行动的物质基石

在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗由于体积大、重量重以及关节灵活度不足,行动受限,因此无法适应复杂的运行环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗展现出了其实力,并占据了一定的行业地位。然而,中国本土高科技公司云深处科技并未甘心于此,他们转变了研发思路,以应用为导向,并经过数年的努力开发出了外形灵巧、可快速移动且具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。

机器狗“绝影”身长85厘米,站立时身高65厘米,其体重约为40千克,比起市场上那些体积庞大的负重能力,它更轻盈,只需10至20公斤。云深处总工程师李丰表示:“我们希望开发一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗,因此必须考虑到搭载一些轻量级传感器和内部组件,这些都是设计之初所必需考量到的因素。”

为了实现这一目标,“绝影”依赖于内部组件的尺寸及重量,因为其内部空间有限,没有更多空间用于散热。这意味着高转换效率电源模块成为了系统设计工程师关注焦点。在这个方面,Vicor DCM3623电源模块的小型化、轻量、高转换效率等特点使得“绝影”外形变得更加灵巧且具备更强的地球性。

升级版机器狗对系统电源需求包括:小体积、高效率、高散热能力,以及支持系统续航能力提高。DCM ChiP成员DCM3623成功应用于这款新型智能机械犬中,而该系列最新成员采用ChiP封装,可以提供一个比分立式解决方案更快捷的心智设计选项。

DCM3623主要特性包括更新小功率DC/DC产品系列,其功率最高可达240W,同时达到93%峰值效率。此外,该模块还拥有36.38 x 22.8 x 7.26mm的小型化尺寸以及ChiP封装,使其成为当前市场上最先进的一种电源解决方案之一。

全自动化生产不仅推动了商业应用,而且降低了产品价格,使得产品一致性得到提升,更适合规模化商业应用。此外,由于Vicor DCM3623电源模块易于设计,不需要复杂计算或连接,便利了系统工程师们简化系统设计过程,同时保持稳定性和可靠性的要求。

对于电磁兼容问题,“绝影”也进行了充分考虑与解决。在未来,将会继续探索更多新的技术合作机会,以实现商业化生产及广泛应用,从而使云深处科技有望成为中国协作机器人行业中的领跑者。

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