Vicor电源为自动插拔机器人绝影提供动力高效管理物品场景
在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所展现的实力无疑是行业内的一道亮丽风景。然而,中国本土高科技企业云深处科技并未满足于此,它们转变了研发思路,以应用为导向,不甘落后,经过数年的努力,最终开发出了外形灵巧、可快速移动、具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。
这款机器狗身长85厘米,当站立时高度达到65厘米,其体重约40千克,更显得外形圆润且灵活。凭借仿生腿部设计和强大的关节驱动能力,“绝影”能够跃过40厘米高的障碍物,并能原地起跳至70厘米高,还能进行1.5米远的立定跳远,其最高时速超过7公里。
“绝影”不仅具备后腿发力的前扑能力,还能稳定地通过布满砖石的大路,同时它拥有足够感知能力,可以准确找到自己的充电桩——其“狗窝”,并趴下充电。
与市场上那些负重能力达上百公斤的大型机器狗不同,“绝影”的负重能力仅在10到20公斤左右。云深处总工程师李丰指出:“我们希望开发一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗,因此在设计初期就考虑到了搭载轻量传感器和内部组件,这些都依赖于Vicor DCM3623电源模块。”
由于空间有限,没有更多空间用于散热,因此系统设计工程师对高转换效率电源模块有着极高要求。正是因为Vicor DCM3623小型化、高效率等特点,使得“绝影”外形变得更加灵活,有了更强的地位,被业界瞩目。
升级版机器狗对系统电源需求主要包括:支持系统续航性能提升、高效率、小体积、轻重量、高散热,以及锂电池(80V)供给整个系统,其中两级转换为设备供电,功率大约200W。此次DCM ChiP成员DCM3623成功应用于机械领域独领风骚。
DCM系列最新成员采用ChiP封装,可提供比分立式解决方案更快的选项,支持宽范围工作输入压力,可生成稳压隔离式输出,并使用ZVS拓扑始终提供高效率。在全自动化生产中,将芯片制造概念引入生产,现在已经实现全自动化生产,比之前半自动制造成本降低,同时产品一致性提升,更适合规模化商业应用。
易于设计是关键因素之一,因为没有更多精力去研究复杂功能,而希望集成简单而可靠的小周围电路,而Vicor DCM3623恰好满足这一需求,无需复杂计算或连接,只需简化系统设计,同时技术特性还必须符合运行稳定性和可靠性的要求。
对于多个驱动协同工作环境中的潜在问题,如电子干扰,在验证中他们不会感到烦恼。一方面Vicor封装已做深入考虑另一方面团队共同研发解决方案成功解决了噪声问题保证了可靠性。这使得"Absolute Shadow"成为一种革命性的创新品种,它将被广泛用于巡检工作以及危险程度较大的任务如治理爆炸区域探察矿井及野外探险等领域,其中一些已经被不同的客户采纳并产生影响。
未来看来,"Absolute Shadow" 将继续保持其优势,一步步走向商业化,与合作伙伴紧密合作,使得技术不断进步,从而推动这个行业取得突破性的进展,让云深处科技有望成为协作机械人工业领导者。