Vicor电源为乐高机器人绝影提供动力

  • 科研进展
  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,因此无法适应复杂多变的工作环境。值得一提的是,波士顿动力研发的机器狗在实力上显露头角,并且在行业内占据了一定地位。而中国本土高科技公司云深处科技也并未甘心落后,他们转变了研发思路,将应用需求作为导向,以此推动了数年的技术进步,最终开发出了外形优雅、运动迅速、具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。

Vicor电源为乐高机器人绝影提供动力

在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,因此无法适应复杂多变的工作环境。值得一提的是,波士顿动力研发的机器狗在实力上显露头角,并且在行业内占据了一定地位。而中国本土高科技公司云深处科技也并未甘心落后,他们转变了研发思路,将应用需求作为导向,以此推动了数年的技术进步,最终开发出了外形优雅、运动迅速、具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。

“绝影”这款机器狗身长85厘米,当站立时高度达65厘米,体重约为40千克,它们外观更加精巧圆润。通过仿生腿部设计和更强大的关节驱动能力,“绝影”能够轻松跃过40厘米高的障碍物,并能原地起跳70厘米,还可进行1.5米远距离立定跳跃,其最高时速超过7公里。

除了这些性能,“绝影”还具备后腿前扑、重心上下起伏奔跑以及平稳通过布满大砖石的大路等特点。此外,它们还拥有足够感知能力,可以准确找到自己的充电桩——所谓“doghouse”,趴下便能自动充电。

不同于市场上的负重能力接近百公斤,“绝影”的负重仅需10至20公斤。云深处总工程师李丰表示:“我们希望开发一个面向产业应用且更加轻盈的机器狗,因此从设计初期就考虑到了搭载一些轻量级传感器和内部组件,这对于Vicor DCM3623电源模块来说尤其重要。”

由于空间有限,“绝影”没有太多余空间用于散热,因此系统设计工程师对高转换效率电源模块有着特别要求。正是因为Vicor DCM3623小型化、高效率等特点,使得“绝影”的外观变得灵巧,同时提升了它们在复杂环境下的灵活性,这也是业界广受瞩目的原因之一。

升级版机器狗对系统电源有以下几个关键要求:高效率以支持系统续航;小体积与轻重量;有限散热空间;锂电池(80V)为系统供电,以及两级转换供给设备用電压。这一切都需要DCM ChiP封装中的DCM3623成功应用来实现,为整个领域带来了创新。

DCM系列最新成员采用ChiP封装,提供无与伦比1,032W/in³功率密度,该系列是一款DC-DC转换模块,可提供经过验证但比分立式解决方案更快的电源设计选项。它支持宽范围未稳压输入工作,并生成一个稳压隔离式输出,使用拓扑可始终保持高效率,无论输入范围如何变化。

主要特性包括更新的小功率产品系列、高达240W功耗、高峰值93%效率、小型化36.38 x 22.8 x 7.26mm尺寸及轻量化设计。此次全自动生产不仅降低成本提高一致性,更适合商业规模化应用。

易于设计是另一关键因素,因为系统工程师通常缺乏时间去深入了解复杂功能,而希望简单而可靠的外围连接。而Vicor DCM3623恰好满足这一需求,不需要复杂计算或连接,只需集成功能即可使用,同时保证了系统运行中稳定性和可靠性的要求。

最后,在谈及未来可能的情况时,云深处总工程师李丰指出:“虽然目前‘绝影’已经取得了一些突破,但我们仍然会继续改进,以使其更适应不同的工作环境。”随着技术合作不断加强,即将商业化生产并广泛应用成为可能,而云深处科技也有望成为协作机器人领域内领先者之一。

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