在自然环境中，直角坐标机器人的应用实例：配备视觉系统的电机型号一览表

一、直角坐标机器人的定义及主要特点

在ISO 8373的定义下，机器人是一种位置可以固定或移动的工业自动化设备，它能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处，并且末端操作器位于具有3个或更多自由度的空间内。直角坐标机器人以直线运动轴为主，其各个运动轴通常对应于直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴。在绝大多数情况下，直角坐标机器人的各个直线运动轴间夹角为90度。

二、德国VC视觉系统简介

机器视觉是使得机器拥有像人类眼睛和大脑那样部分功能，以便进行几何形状测量、印刷质量缺欠识别和产品外观质量检测等工作。常见的视觉系统包括光源、镜头、一款智能相机会集成图像采集卡、高速DSP存储器常用图像处理软件通讯/输入输出单元等。而许多智能相机会代替基于PC的图象处理系统。

三、中山大学机械与自动化工程学院研究生孙小明关于“配置德国Vision Components GmbH公司面阵黑白CCD智能摄像头VC2038用于产品检验”的论文总结

Sun Xiaoming, a graduate student at the School of Mechanical and Automotive Engineering at Sun Yat-sen University, conducted research on "Configuration of German Vision Components GmbH's Face-Array Black-and-White CCD Camera VC2038 for Product Inspection". The camera was used to capture images of products with labels and symbols. The captured images were then processed using image processing software to detect any defects or errors in the labels and symbols.

四、中山大学机械与自动化工程学院教授李建新关于“使用德国百格拉公司单轴步进电动伺服驱动装置LM-P404 R-AT5及其控制系统TLCC”进行印刷品质量检验的论文总结

Professor Li Jianxin from the School of Mechanical and Automotive Engineering at Sun Yat-sen University conducted research on "Using Germany's Baumüller Company Single-Axis Step Motor Drive System LM-P404 R-AT5 and Its Control System TLCC for Printing Quality Inspection". The system was used to inspect transparent plastic products with printed text.